[发明专利]视频增强现实的方法及装置

说明书

本发明提供一种视频增强现实的方法及装置，涉及安防监控领域。该视频增强现实的方法，包括：监听实际相机的拍摄参数信息；根据拍摄参数信息与虚拟相机的三维模型，建立虚拟相机和实际相机的同步关联关系；根据虚拟相机和实际相机的同步关联关系，确定虚拟三维场景与实际场景之间的比例关系；根据比例关系，标定待标定点位在所述虚拟三维场景的空间坐标，将该方法应用于视频监控中，使得可以实时在三维虚拟场景中对已有的视频进行AR处理，尤其对于实时性要求比较高的球型摄像机实时拍摄的视频也可以做到很好的AR效果。

技术领域

本发明涉及安防监控技术领域，特别涉及一种视频增强现实的方法及装置。

背景技术

安防监控系统是应用光纤、同轴电缆或微波在其闭合的环路内传输视频信号，并从摄像到图像显示和记录构成独立完整的系统，它能实时、形象、真实地反映被监控对象，被广泛应用在各银行网点远程监控、城市道路监控、校园保安监控、机房、无人值守基站的联网监控等各个场所。

现有的安防监控系统中在视频处理过程中，通过增强现实(Augmented Reality，AR)技术在屏幕上把虚拟世界与实际监控的现实世界联系起来，体现更好的监控效果。

但是，目前安防监控系统中监控视频的AR技术都是针对一段已有视频进行AR处理，通过依靠前端码流携带坐标信息显示视频的AR效果，所能显示的界面能力有限，其中，该视频是不会随意变动的；而球机实时播放的视频是受云台操作的，对实时播放的视频进行AR处理时，将不能作到很好的AR效果。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种视频增强现实的方法及装置，该视频增强现实的方法不仅可以对一段已有视频进行AR处理，而且，对于球型摄像机实时拍摄的视频也可以做到很好的AR效果。

为实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供一种视频增强现实的方法，包括：

监听实际相机的拍摄参数信息；根据所述拍摄参数信息与虚拟相机的三维模型，建立所述虚拟相机和所述实际相机的同步关联关系；根据所述虚拟相机和所述实际相机的同步关联关系，确定虚拟三维场景与实际场景之间的比例关系；根据所述比例关系，标定待标定点位在所述虚拟三维场景的空间坐标。

进一步地，所述监听实际相机的拍摄参数信息之前，还包括：

根据虚拟三维场景以及预设的虚拟相机正向，搭建虚拟相机的初始模型；根据所述实际相机的拍摄参数，建立所述虚拟相机的控制类；根据所述虚拟相机的初始模型以及所述虚拟相机的控制类，生成所述虚拟相机的三维模型。

进一步地，所述根据所述拍摄参数信息与虚拟相机的三维模型，建立所述虚拟相机和所述实际相机的同步关联关系，包括：

采用所述虚拟相机的三维模型，分析处理所述拍摄参数信息，将所述虚拟相机在所述虚拟三维场景中的运动与所述实际相机在实际场景中的运动同步，其中，所述拍摄参数信息用于指示所述实际相机在实际场景中的运动。

进一步地，所述根据所述虚拟相机和所述实际相机的同步关联关系，确定虚拟三维场景与实际场景之间的比例关系，包括：

根据所述虚拟相机和所述实际相机的同步关联关系、所述实际相机在实际场景中的坐标信息，获取所述虚拟相机在所述虚拟三维场景中的坐标信息；

根据所述虚拟相机在所述虚拟三维场景中的坐标信息、所述实际相机在实际场景中的坐标信息，确定虚拟三维场景与实际场景之间的比例关系。