[发明专利]电梯及其减振机构调整方法

权利要求书

1.一种电梯，具备：

减振机构部，通过根据设定的控制参数使控制致动器工作，抑制轿厢的水平方向上的振动；

加速度检测部，检测所述轿厢的水平方向的加速度；

负载检测部，检测所述轿厢内的装载量；

位置检测部，检测所述轿厢升降的升降通道内的垂直方向上的所述轿厢的位置；

加速度存储部，按照所述轿厢内的每个装载量以及位置积累由所述加速度检测部依次检测的所述轿厢的水平方向的加速度；

加速度比较部，基于在所述加速度存储部中按照所述轿厢内的每个装载量以及位置积累的所述轿厢的水平方向的加速度，将所述轿厢内的装载量是无负载时检测到的所述轿厢的加速度和所述轿厢内的装载量不是无负载时检测到的所述轿厢的加速度进行比较；以及

控制参数计算部，在作为所述加速度比较部的比较的结果，当所述轿厢内的装载量是无负载时以及不是无负载时所述轿厢在所述升降通道内的确定的位置均被检测到水平方向的加速度，并且所述水平方向的加速度超过给定值的情况下，执行计算所述控制参数的调整量的调整量计算处理，使得今后由所述加速度检测部在所述确定的位置检测的加速度在所述给定值内；

在作为所述加速度比较部的比较的结果，当所述轿厢是无负载时在所述确定的位置未检测到加速度，并且仅当所述轿厢不是无负载时在所述确定的位置检测到加速度的情况下，所述控制参数计算部判断为在所述确定的位置检测到的加速度是人为的振动引起的，并限制与所述控制参数的调整量有关的计算的执行。

2.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，

所述电梯具备存储所述控制参数的控制参数存储部，

所述控制参数计算部基于再次计算的所述控制参数的调整量，对所述控制参数存储部中存储的所述控制参数进行更新。

3.根据权利要求2所述的电梯，其特征在于，

所述控制参数计算部在计算至少一次所述控制参数的调整量后，在所述轿厢下次在所述升降通道内行驶时由所述加速度检测部再次检测到的加速度超过所述给定值的情况下，再次计算所述控制参数的调整量，并对所述控制参数存储部中存储的所述控制参数进行更新。

4.根据权利要求2或3所述的电梯，其特征在于，

所述电梯具备：报告部，所述报告部在即使所述控制参数的调整量由所述控制参数计算部计算了给定的次数，由所述加速度检测部在所述控制参数的调整量计算了所述给定的次数之后检测的所述轿厢的加速度仍不是给定值以下的情况下，向外部报告异常这一意思。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的电梯，其特征在于，

按照由所述负载检测部检测的每个装载量，设定与由所述加速度检测部检测的所述轿厢的加速度进行比较的所述给定值。

6.一种电梯的减振机构调整方法，该电梯具备：减振机构部，通过根据设定的控制参数使控制致动器工作，抑制轿厢的水平方向上的振动；加速度检测部，检测所述轿厢的水平方向的加速度；以及负载检测部，检测所述轿厢内的装载量，所述减振机构调整方法的特征在于具有：

位置检测步骤，使用位置检测部检测升降通道内的垂直方向上的所述轿厢的位置；

加速度存储步骤，将由所述加速度检测部依次检测的所述轿厢的水平方向的加速度按照所述轿厢内的每个装载量以及位置积累在加速度存储部中；

加速度比较步骤，基于在所述加速度存储部中按照所述轿厢内的每个装载量以及位置积累的所述轿厢的水平方向的加速度，加速度比较部将所述轿厢内的装载量是无负载时检测到的所述轿厢的加速度和所述轿厢内的装载量不是无负载时检测到的所述轿厢的加速度进行比较；

控制参数调整步骤，在作为所述加速度比较步骤中的比较的结果，当所述轿厢内的装载量是无负载时以及不是无负载时所述轿厢在所述升降通道内的确定的位置均被检测到水平方向的加速度，并且所述水平方向的加速度超过给定值的情况下，控制参数计算部执行计算所述控制参数的调整量的调整量计算处理，使得今后由所述加速度检测部在所述确定的位置检测的加速度在所述给定值内；以及

再调整限制步骤，在作为所述加速度比较部的比较的结果，当所述轿厢是无负载时在所述确定的位置未检测到加速度，并且仅当所述轿厢不是无负载时在所述确定的位置检测到加速度的情况下，所述控制参数计算部判断为在所述确定的位置检测到的加速度是人为的振动引起的，并限制所述控制参数计算部的与所述控制参数的调整量有关的计算的执行。