[发明专利]一种高空清洁玻璃机器人

权利要求书

1.一种高空清洁玻璃机器人，包括机器人主体（1）和控制盒（2）以及底座（5），其特征在于：所述机器人主体（1）的顶部固定安装有控制盒（2）和蓄水箱（3），所述控制盒（2）的基面上贴近蓄水箱（3）的一侧设有从左至右依次设有指示灯（203）和遥控接收窗口（204），所述控制盒（2）的基面上贴近指示灯（203）和遥控接收窗口（204）的下侧从上至下依次设有电源开关（202）和电源接口（201），所述控制盒（2）的内部固定安装有控制系统（4），所述控制系统（4）上依次设有控制模块（401）、充电模块（402）、定位模块（403）、路径获取模块（404）、红外避障传感器（405），所述控制盒（2）的内部贴近控制系统（4）的下侧固定安装有蓄电池（406），所述蓄水箱（3）的基面上开设有注水口（301），所述机器人主体（1）的底部固定安装有底座（5），所述底座（5）的内壁中心处固定安装有真空装置（9），所述底座（5）的基面上贴近真空装置（9）的上侧从上至下依次设有第一刮片（7）和第一喷水孔（8），所述底座（5）的基面上贴近真空装置（9）的下侧从上至下依次设有第二刮片（10）和第二喷水孔（11），所述底座（5）的基面上贴近真空装置（9）的两侧固定安装有导向轮（12），所述底座（5）的基面上四角设有防跌落传感器（6），所述底座（5）的基面上四周嵌入安装有粘胶贴片（13），所述粘胶贴片（13）上粘贴有清洁布（14）。

2.根据权利要求1所述的一种高空清洁玻璃机器人，其特征在于：所述指示灯（203）分别为充电指示灯、异常指示灯、正常指示灯。

3.根据权利要求1所述的一种高空清洁玻璃机器人，其特征在于：所述防跌落传感器（6）共设有四组。

4.根据权利要求1所述的一种高空清洁玻璃机器人，其特征在于：所述第一喷孔（8）和第二喷孔（11）均等间距分布多组。

5.根据权利要求1所述的一种高空清洁玻璃机器人，其特征在于：所述粘胶贴片（13）共设有六组。

6.根据权利要求1所述的一种高空清洁玻璃机器人，其特征在于：所述清洁抹布（14）为细纤维长毛抹布和短毛抹布。且所述清洁抹布（14）背部设有魔术贴片。