[发明专利]一种高空清洁玻璃机器人

说明书

本发明涉及机器人技术领域，尤其为一种高空清洁玻璃机器人，包括机器人主体和控制盒以及底座，所述机器人主体的顶部固定安装有控制盒和蓄水箱，所述控制盒的基面上贴近蓄水箱的一侧设有从左至右依次设有指示灯和遥控接收窗口，所述控制盒的基面上贴近指示灯和遥控接收窗口的下侧从上至下依次设有电源开关和电源接口，所述控制盒的内部固定安装有控制系统，所述控制系统上依次设有控制模块、充电模块、定位模块、路径获取模块、红外避障传感器，所述控制盒的内部贴近控制系统的下侧固定安装有蓄电池，所述蓄水箱的基面上开设有注水口，整体装置清洁效果好，方便移动，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种高空清洁玻璃机器人。

背景技术

擦玻璃机器人 ，是智能家用电器的一种。需带电工作的电器，以方形构造为主，方便清理玻璃的边角区域。擦玻璃机器人通过机身底部的真空吸盘或者风机在机身和玻璃之间产生真空部分，从而牢牢地吸附在玻璃上。随着国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的擦玻璃机器人也逐步的走入平常百姓家，并且逐步的被越来越多的人所接受，擦玻璃机器人将在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手。产品也会由现在的初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。

随着现代文明的提高、经济的高速发展和人们生活水平的快速提高，越来越多的高楼大厦拔地而起，随之而来的就是建筑物玻璃外墙清洗行业的兴起，玻璃外墙清洗业在我国已引起普遍注意和重视。所有的高层建筑物玻璃外墙，由于常年日晒和风吹雨打，以及大气中有害的气体和油烟等污染和化学反应的侵蚀，使得建筑物玻璃外墙产生了污垢和风化，既影响了建筑物的标致和市容，又损坏了建筑物。因此，清洗建筑物的玻璃外墙，不仅美化了环境，而且起到了保护建筑物的作用，但人工清洗危险性很大，容易造成伤亡事故，因此需要一种高空清洁玻璃机器人对上述问题做出改善。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高空清洁玻璃机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种高空清洁玻璃机器人，包括机器人主体和控制盒以及底座，所述机器人主体的顶部固定安装有控制盒和蓄水箱，所述控制盒的基面上贴近蓄水箱的一侧设有从左至右依次设有指示灯和遥控接收窗口，所述控制盒的基面上贴近指示灯和遥控接收窗口的下侧从上至下依次设有电源开关和电源接口，所述控制盒的内部固定安装有控制系统，所述控制系统上依次设有控制模块、充电模块、定位模块、路径获取模块、红外避障传感器，所述控制盒的内部贴近控制系统的下侧固定安装有蓄电池，所述蓄水箱的基面上开设有注水口，所述机器人主体的底部固定安装有底座，所述底座的内壁中心处固定安装有真空装置，所述底座的基面上贴近真空装置的上侧从上至下依次设有第一刮片和第一喷水孔，所述底座的基面上贴近真空装置的下侧从上至下依次设有第二刮片和第二喷水孔，所述底座的基面上贴近真空装置的两侧固定安装有导向轮，所述底座的基面上四角设有防跌落传感器，所述底座的基面上四周嵌入安装有粘胶贴片，所述粘胶贴片上粘贴有清洁布。

优选的，所述指示灯分别为充电指示灯、异常指示灯、正常指示灯。

优选的，所述防跌落传感器共设有四组。

优选的，所述第一喷孔和第二喷孔均等间距分布多组。

优选的，所述粘胶贴片共设有六组。

优选的，所述清洁抹布为细纤维长毛抹布和短毛抹布。且所述清洁抹布背部设有魔术贴片。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：