[发明专利]用于多自由度形变装置的系统和方法

说明书

公开了用于多自由度形变装置的系统和方法。一种示例性装置包括：外壳，所述外壳被调整大小为由手握持；形变元件，所述形变元件被至少部分地设置在所述外壳内；以及多个致动器，所述多个致动器被设置在所述外壳内，所述多个致动器被布置为使所述形变元件旋转和平移。一种用于多自由度形变装置的示例性方法包括：确定要输出到形变装置的形变触觉效果，所述形变装置包括外壳和至少部分地设置在所述外壳内的至少一个形变元件，所述形变触觉效果包括所述形变元件的平移和旋转；基于所述形变触觉效果产生触觉信号；以及将所述触觉信号发送到多个致动器中的一个或多个致动器以引起所述形变触觉效果，所述多个致动器被布置为使所述形变元件平移和旋转。

技术领域

本申请一般地涉及电子接口装置，并且更具体地涉及用于多自由度形变装置的系统和方法。

背景技术

手持装置(诸如智能电话)可以由用户握持并且在用户与装置交互时被握住。例如，用户可以检查他们的电子邮件，浏览因特网或者打电话。在与装置交互的过程中，装置可以致动偏心旋转质量(“ERM”)致动器以产生振动来向用户通知新文本消息的到达。这种触觉效果可以在与装置交互时给用户提供更愉快的体验。

发明内容

针对用于多自由度形变装置的系统和方法来描述各种示例。一种示例性装置包括：外壳，所述外壳被调整大小为由手握持；形变元件，所述形变元件被至少部分地设置在所述外壳内；以及多个致动器，所述多个致动器被设置在所述外壳内，所述多个致动器被布置为使所述形变元件旋转和平移。

一种示例性方法包括：确定要输出到形变装置的形变触觉效果，所述形变装置包括外壳和至少部分地设置在所述外壳内的至少一个形变元件，所述形变触觉效果包括所述形变元件的平移和旋转；基于所述形变触觉效果产生触觉信号；以及将所述触觉信号发送到多个致动器中的一个或多个致动器以引起所述形变触觉效果，所述多个致动器被布置为使所述形变元件平移和旋转。

这些说明性示例不是为了限制或者限定本公开的范围而提及的，而是提供示例以帮助其理解。在具体实施方式中讨论说明性示例，具体实施方式提供进一步的描述。可以通过检查本说明书来进一步理解由各个示例提供的优点。

附图说明

附图被并入到本说明书中并构成本说明书的一部分，附图图示一个或多个特定示例，并且与示例的描述一起用于解释特定示例的原理和实施方式。

图1A-1B示出了根据本公开的示例性多DOF形变装置；

图2示出了根据本公开的示例性多DOF形变装置；

图3A-3E示出了根据本公开的示例性多DOF形变装置；

图4-13示出了根据本公开的示例性多DOF形变装置；

图14A-14B示出了根据本公开的示例性多DOF形变装置；

图15示出了根据本公开的用于多DOF形变装置的示例性系统；

图16示出了根据本公开的适合与多DOF形变装置一起使用或者用作其部分的示例性计算装置；以及

图17示出了用于改变多DOF形变装置的形状的示例性方法。

具体实施方式

本文在用于多自由度形变装置的系统和方法的背景下对示例进行了描述。本领域的普通技术人员将认识到，以下描述仅是说明性的，而不旨在以任何方式进行限制。现在将详细地参考如附图中所图示的示例的实施方式。将在整个附图和以下描述中使用相同的附图标记来指代相同或相似的项。

为了清楚起见，并未示出和描述本文描述的示例的所有常规特征。当然，要理解的是，在任何这种实际的实施方式的发展中，必须做出许多特定实施方式的决策以便实现开发者的特定目标，诸如遵守应用和业务相关的约束，并且这些特定目标将从一个实施方式到另一实施方式并从一个开发者到另一开发者变化。