[发明专利]一种矿用多用履带式牵引装载随车吊

权利要求书

1.一种矿用多用履带式牵引装载随车吊，包括铲运装置、工作平台、行走驱动装置、液压系统、动力系统、电气系统；

其特征在于：它还包括吊拉装置；所述吊拉装置包括随车吊机构、液压支腿机构以及后尾钩（16）；

其中，所述随车吊机构包括起吊臂（1）、抬臂油缸（2）、旋转台（3）、卷扬马达（4）、底座箱（14）、旋转马达（15）、伸缩油缸（18）、伸缩臂（19）和钢丝绳锚钩（20）；所述底座箱（14）与工作平台连接，底座箱（14）上安设旋转马达（15），所述旋转台（3）固定于旋转马达（15）旋转盘上，旋转台（3）上安装起吊臂（1），起吊臂（1）与旋转台（3）使用销轴连接；

所述的起吊臂（1）采用冷拔矩形方管加工，外方管套内方管，伸缩油缸（18）安装在矩形方管内，推拉内方管即伸缩臂（19），使之具有伸缩功能，满足远近不同的货物装卸；起吊臂（1）顶端固定滑轮，起到起吊钢丝绳锚钩（20）的导向作用；卷扬马达（4）固定在旋转台（3）顶后端；抬臂油缸（2）的缸底、活塞杆头分别与旋转台（3）、起吊臂（1）连接，在抬臂油缸（2）的作用下，使起吊臂（1）具有抬头、下落的功能，并辅助卷扬马达（4）完成装卸工作；

所述的液压支腿机构包括支腿油缸（21）、车架耳（22）、支腿（23）和压脚（24）；所述支腿油缸（21）缸底、活塞杆头分别与平台架、支腿（23）耳朵轴连接，支腿油缸（21）起到支腿（23）的升降作用，支腿（23）根部、顶部分别与车架耳（22）、压脚（24）轴连接，压脚（24）起到接触地面、稳车作用；

所述后尾钩（16）设置在工作平台后侧，能够对矿车、胶轮车、平车进行拖、拉、拽，遇到重型设备也可以起到牵引作用。

2.根据权利要求1所述的一种矿用多用履带式牵引装载随车吊，其特征在于，所述的抬臂油缸（2）上设置一液压锁（17），防止抬臂油缸（2）内卸油及防止起吊臂（1）自动下落。

3.根据权利要求1所述的一种矿用多用履带式牵引装载随车吊，其特征在于，所述的铲运装置包括铲斗油缸（8）、动臂油缸（9）、铲斗联杆（10）、铲斗（11）和动臂（12）；

所述动臂油缸（9）缸底、活塞杆头分别与下车架、动臂（12）轴连接，起到升降动臂（12）的作用；动臂（12）根部、臂头分别与工作平台、铲斗（11）下孔轴连接；铲斗油缸（8）缸底、活塞杆头分别与工作平台、铲斗联杆（10）轴连接，起到铲斗（11）载卸的作用，铲斗联杆（10）分别与铲斗油缸（8）活塞杆头、铲斗（11）上孔轴连接，起到配合铲斗油缸（8）铰链控制铲斗（11）的作用。

4.根据权利要求1所述的一种矿用多用履带式牵引装载随车吊，其特征在于，所述的液压系统由液压泵、液压马达、液压油缸、主阀、先导阀、滤油器、散热器、油箱及附件组成。

5.根据权利要求1所述的一种矿用多用履带式牵引装载随车吊，其特征在于，所述的行走驱动装置（13）结构为履带式结构，两侧履带单独用液压马达作动力，通过减速机驱动使车辆行驶。

6.根据权利要求1所述的一种矿用多用履带式牵引装载随车吊，其特征在于，所述的电气系统包括监控仪、发动机控制系统、泵控制系统、传感器、电磁阀；其设在动力电气箱（5）内，动力电气箱（5）通过螺栓固定在工作平台；驾驶室（7）位于工作平台的右侧，动力系统位于工作平台左侧，吊拉装置位于动力系统左侧。

7.根据权利要求1所述的一种矿用多用履带式牵引装载随车吊，其特征在于，所述的动力系统为防爆柴油机，防爆柴油机通过连接盘及联轴器带动液压泵，把热能转化为液压能，为铲运装置、起吊装置、液压支腿提供动力源。

8.根据权利要求4所述的一种矿用多用履带式牵引装载随车吊，其特征在于，所述的液压系统配备有强制风冷系统，保证液压油温度不高于75℃。

9.根据权利要求6所述的一种矿用多用履带式牵引装载随车吊，其特征在于，所述的动力电气箱（5）为隔爆型控制箱，适用于含有爆炸性气体的煤矿井下，作为控制液压泵柴油机之用，同时对防爆柴油机及其有关电路进行保护。