[发明专利]一种矿用多用履带式牵引装载随车吊

说明书

本发明公开了一种矿用多用履带式牵引装载随车吊，包括铲运装置、工作平台、行走驱动装置、液压系统、动力系统、电气系统和吊拉装置；吊拉装置包括随车吊机构、液压支腿机构以及后尾钩（16）；所述随车吊机构包括起吊臂（1）、抬臂油缸（2）、旋转台（3）、卷扬马达（4）、底座箱（14）、旋转马达（15）、伸缩油缸（18）、伸缩臂（19）和钢丝绳锚钩（20）；液压支腿机构包括支腿油缸（21）、车架耳（22）、支腿（23）和压脚（24）；所述后尾钩（16）设置在工作平台后侧；本发明将矿用装载机和小型吊车有机的结合在一起，使其不单具有铲运的功能，同时还拥有了装卸货物、牵引车辆的功能，构造简单、操作方便、快捷有效。

技术领域

本发明涉及一种矿用多用履带式牵引装载随车吊，属于矿井开采技术领域。

背景技术

在煤矿正常生产过程中，物料的运输都是由电机车牵引运输至大巷与施工巷道交叉口或轨道铺设终点，装卸车便成为了一个难题，散料物件采用人工卸料费工费时，且工人在无安全员监督下，违章操作，直接采用拉翻矿车的方式卸料，对安全生产造成极大的负面影响。

目前较重的大型矿用设备物件卸车时，往往使用手拉葫芦锚杆、锚索起吊装卸设备，上述设备施工速度慢，且影响其他生产工作，同时有可能对顶板安全造成一定的威胁。

工人搬运货物路途当中，时常遇到泥水洼地，稍不注意，就易滑倒在淤泥中，造成摔伤、砸伤等事故。即便是胶轮车或平板车经过，也容易陷入泥潭，人工往往采用推、拉、拽、轱辘下塞石等方法，当无济于事时，都会采取倒链拉拽。

发明内容

本发明的目的在于提供一种矿用多用履带式牵引装载随车吊，在确保矿井安全生产的过程中，其具有铲运功能的同时还能够装卸货物、牵引车辆，从而有利于矿井的统筹工作的安排，节约人工成本的投入，提高工作效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种矿用多用履带式牵引装载随车吊，包括铲运装置、工作平台、行走驱动装置、液压系统、动力系统、电气系统；

它还包括吊拉装置；所述吊拉装置包括随车吊机构、液压支腿机构以及后尾钩；

其中，所述随车吊机构包括起吊臂、抬臂油缸、旋转台、卷扬马达、底座箱、旋转马达、伸缩油缸、伸缩臂和钢丝绳锚钩；所述底座箱与工作平台连接，底座箱上安设旋转马达，所述旋转台固定于旋转马达旋转盘上，旋转台上安装起吊臂，起吊臂与旋转台使用销轴连接；

所述的起吊臂采用冷拔矩形方管加工，外方管套内方管，伸缩油缸安装在矩形方管内，推拉内方管即伸缩臂，使之具有伸缩功能，满足远近不同的货物装卸；起吊臂顶端固定滑轮，起到起吊钢丝绳锚钩的导向作用；卷扬马达固定在旋转台顶后端；抬臂油缸的缸底、活塞杆头分别与旋转台、起吊臂连接，在抬臂油缸的作用下，使起吊臂具有抬头、下落的功能，并辅助卷扬马达完成装卸工作；

所述的液压支腿机构包括支腿油缸、车架耳、支腿和压脚；所述支腿油缸缸底、活塞杆头分别与平台架、支腿耳朵轴连接，支腿油缸起到支腿的升降作用，支腿根部、顶部分别与车架耳、压脚轴连接，压脚起到接触地面、稳车作用；

所述后尾钩设置在工作平台后侧，能够对矿车、胶轮车、平车进行拖、拉、拽，遇到重型设备也可以起到牵引作用。

所述的抬臂油缸上设置一液压锁，防止抬臂油缸内卸油及防止起吊臂自动下落。

所述的铲运装置包括铲斗油缸、动臂油缸、铲斗联杆、铲斗和动臂；

所述动臂油缸缸底、活塞杆头分别与下车架、动臂轴连接，起到升降动臂的作用；动臂根部、臂头分别与工作平台、铲斗下孔轴连接；铲斗油缸缸底、活塞杆头分别与工作平台、铲斗联杆轴连接，起到铲斗载卸的作用，铲斗联杆分别与铲斗油缸活塞杆头、铲斗上孔轴连接，起到配合铲斗油缸铰链控制铲斗的作用。