[发明专利]一种自动放件的智能快递柜和放件方法

权利要求书

1.一种自动放件的智能快递柜，包括PLC控制器，其特征在于：还包括1个电磁阀、5个伺服驱动器，气泵和电源； 所述的电磁阀、气泵和伺服驱动器都和PLC控制器连接，快递柜本体（10）最下层为空，设置有四腿的底座（6），所述最下层设置传送带（5），所述传动带左右两端都超过快递柜本体（10）的中两端格子的长度，所述的传送带（5）连接传送带伺服电机，所述的传送带伺服电机和一个伺服驱动器连接，所述的传动带的一端设置有扫描枪（14）和摄像头（13），所述的快递柜本体（10）前方的底面平行设置两个水平丝杠直线导轨滑台模组并和传动带（5）长度相等，所述两个水平丝杠直线导轨滑台模组分别为第一水平丝杠直线导轨滑台模组（1）和第二水平丝杠直线导轨滑台模组（7），所述第一水平丝杠直线导轨滑台模组（1）的第一水平滑台上设置第一垂直丝杠直线导轨滑台模组（11），所述的第一水平滑台和设置在第一水平丝杠直线导轨滑台模组（1）的一端的第一水平伺服电机（2）连接，所述的第一垂直线丝杠直线导轨滑台模组（11）上设置有第一垂直滑台，所述第一垂直滑台和第一垂直线丝杠直线导轨滑台模组（11）顶部的第一垂直伺服电机（15）连接，所述第二水平丝杠直线导轨滑台模组（4）的第二水平滑台上设置第二垂直丝杠直线导轨滑台模组（7），所述的第二水平滑台和设置在第二水平丝杠直线导轨滑台模组（4）的一端的第二水平伺服电机（3）连接，所述的第二垂直线丝杠直线导轨滑台模组（7）上设置有第二垂直滑台（8），所述第二垂直滑台（8）和第二垂直线丝杠直线导轨滑台模组（7）顶部的第二垂直伺服电机（9）连接，所述的第一水平伺服电机（2）、第二水平伺服电机（3）、第一垂直伺服电机（15）、第二垂直伺服电机（9）分别对应连接一个伺服驱动器，所述第一垂直滑台上固定设置一个关门杆（12），所述第二垂直滑台（8）设置有带真空吸盘气缸，所述的带真空吸盘气缸通过导线和所述的电磁阀连接，所述关门杆（12）和快递柜本体（10）垂直，并和快递柜本体（10）接触，所述的第一垂直滑台的初始位置在格子门开门方向的第一水平丝杠直线导轨滑台模组（1）的顶端，所述第二垂直滑台（8）的初始位置在格子门开门反方向的第二水平丝杠直线导轨滑台模组（4）的顶端。

2.如权利要求1所述的自动放件的智能快递柜，其特征在于：所述的关门杆（12）和快递柜本体（10）接触的一端设有橡胶。

3.如权利要求1所述的自动放件的智能快递柜，其特征在于：摄像头（13）位于传动带的侧面，扫描枪（14）位于和快递柜本体（10）的格子门开门方向相反的一侧，所述的摄像头（13）和扫描枪（14）都和快递柜本体（10）的控制系统连接。

4.如权利要求1-3任一权利要求所述的自动放件的智能快递柜，其特征在于：所述的PLC控制器、电磁阀、电源、5个伺服驱动器、气泵设置在快递柜本体（10）的底部的一个格子中。

5.如权利要求1-3任一权利要求书所述的自动放件的智能快递柜，其特征在于：所述的垂直伺服电机驱动器和水平伺服电机驱动器的型号均为台达ASD-B2-0221-B，垂直伺服电机和水平伺服电机的型号均为台达ECMA-C20602RS。

6.如权利要求1-3任一权利要求书所述的自动放件的智能快递柜，其特征在于：垂直丝杠直线导轨滑台模组和水平丝杠直线导轨滑台模组的型号均为SFU1605 。

7.如权利要求1-3任一权利要求书所述的自动放件的智能快递柜，其特征在于：电磁阀型号为亚德客4V210-08DC24V，带真空吸盘气缸型号为SMCM10-L115,扫码枪型号为霍尼韦尔3310，PLC型号为台达AS332T-A。

8.一种如权利要求1-7任一权利要求所述的自动放件的智能快递柜的放件方法，包括以下步骤：第一步：快递员操作快递柜本体（10），使快速柜处于放件状态；第二步：快递员将快递件依次放入传送带（5），当一个快递件到达另一端时，传送带（5）停止，第三步：摄像头（13）拍下快递件的形状发送到快递柜本体（10）的控制系统，控制系统识别图像，判断大小，分配一个和快递件大小最相近的格子，并打开格子门，并将格子所在的坐标发送到PLC控制器，同时扫描枪（14）扫描快递二维码或条形码信息发送到快递柜本体（10）的控制系统，控制系统从中采集到收件人信息，并通过快递柜本体（10）的通信系统发送短信到收件人的手机，信息包括快递柜本体（10）所在位置，快递件位于几号格子以及开机码；第四步：所述的第二垂直滑台（8）上的带真空吸盘气缸吸上快递件，通过PLC控制器控制伺服驱动器，从而实现相应电机的动作，使得第二水平滑台和第二垂直滑台（8）的移动，找到已经打开门的格子，并将快递件放入到格子中；然后第二水平滑台和第二垂直滑台（8）复位；第五步：PLC控制器控制第一垂直丝杠直线导轨滑台模组（1）上的关门杆（12），到达打开格子门的相同高度，并向格子门的方向移动，关闭格子门后复位；第五步，当检测到传送带（5）上没有任何快递件，并所有格子门都关上时，放件结束。