[发明专利]一种自动放件的智能快递柜和放件方法

说明书

一种自动放件的智能快递柜。包括PLC控制器，还包括1个电磁阀、气泵和电源；5个伺服驱动器，两组水平丝杠直线导轨滑台模组和两组垂直丝杠直线导轨滑台模组。PLC控制器输出信号控制电磁阀、水平伺服电机驱动器、垂直伺服电机驱动器动作；电磁阀的输出信号控制带真空吸盘气缸动作；水平伺服电机驱动器的输出信号控制水平伺服电机动作；垂直伺服电机驱动器的输出信号控制垂直伺服电机动作；气泵为真空吸盘气缸提供气源；电源提供电源。本发明还提供了自动放件的智能快递柜的放件方法。本发明提供的自动放件的智能快递柜，简化了快递员将快递放入格子的步骤，操作简单，并能够自动连续操作，效率得到了提高。

技术领域

本发明涉及一种快递柜，特别涉及一种自动放件的快递柜和放件方法。

背景技术

随着网购的越来越普遍，在各个小区都能见到智能快递柜的身影，智能快递柜的出现，方便了快递公司的送件和收件人的收件。收件人一般工作日白天都在上班，晚上下班了，快递公司的送件人也下班了，给送件收件都造成了不便，智能快递柜很好了解决了这个问题。送件人只要将快递放入到智能快递柜，并输入收件人的手机号码，智能快递柜会自动将快件所在的柜子和取件码发送到收件人的手机里，收件人在合适的时候，来到智能快递柜，输入收件码，智能收件柜会自动打开快递所在的格子的门，然后收件人从格子里拿出自己的快递，关上格子的门完成快递的取件。

但是，智能快递柜在快递员放件的时候，输入各种信息，包括收件人的信息，打开一个格子，放进去，关门，然后重复，而且由于快递的大小不一，而格子门是随机打开的，可能会遇到打开格子，却快递件放不进去，然后要取消，重新开始，现有的智能快递柜对快递员来说，效率不高，操作复杂。

发明内容

1、所要解决的技术问题：

现有的智能快递柜对于快递员，操作复杂，效率不高。

2、技术方案：

为了解决以上问题，本发明提供了一种自动放件的智能快递柜，包括PLC控制器，其特征在于：还包括1个电磁阀、5个伺服驱动器，气泵和电源； 所述的电磁阀、气泵和伺服驱动器都和PLC控制器连接，快递柜本体10最下层为空，设置有四腿的底座6，所述最下层设置传送带5，所述传动带左右两端都超过快递柜本体10的中两端格子的长度，所述的传送带5连接传送带伺服电机，所述的传送带伺服电机和一个伺服驱动器连接，所述的传动带的一端设置有扫描枪14和摄像头13，所述的快递柜本体10前方的底面平行设置两个水平丝杠直线导轨滑台模组并和传动带5长度相等，所述两个水平丝杠直线导轨滑台模组分别为第一水平丝杠直线导轨滑台模组1和第二水平丝杠直线导轨滑台模组7，所述第一水平丝杠直线导轨滑台模组1的第一水平滑台上设置第一垂直丝杠直线导轨滑台模组11，所述的第一水平滑台和设置在第一水平丝杠直线导轨滑台模组1的一端的第一水平伺服电机2连接，所述的第一垂直线丝杠直线导轨滑台模组11上设置有第一垂直滑台，所述第一垂直滑台和第一垂直线丝杠直线导轨滑台模组11顶部的第一垂直伺服电机15连接，所述第二水平丝杠直线导轨滑台模组4的第二水平滑台上设置第二垂直丝杠直线导轨滑台模组7，所述的第二水平滑台和设置在第二水平丝杠直线导轨滑台模组4的一端的第二水平伺服电机3连接，所述的第二垂直线丝杠直线导轨滑台模组7上设置有第二垂直滑台8，所述第二垂直滑台8和第二垂直线丝杠直线导轨滑台模组7顶部的第二垂直伺服电机9连接，所述的第一水平伺服电机2、第二水平伺服电机3、第一垂直伺服电机15、第二垂直伺服电机9分别对应连接一个伺服驱动器，所述第一垂直滑台上固定设置一个关门杆12，所述第二垂直滑台8设置有带真空吸盘气缸，所述的带真空吸盘气缸通过导线和所述的电磁阀连接，所述关门杆12和快递柜本体10垂直，并和快递柜本体10接触，所述的第一垂直滑台的初始位置在格子门开门方向的第一水平丝杠直线导轨滑台模组1的顶端，所述第二垂直滑台8的初始位置在格子门开门反方向的第二水平丝杠直线导轨滑台模组4的顶端。

所述的关门杆12所在垂直丝杠直线导轨滑台模组和对应的水平丝杠直线导轨滑台模组靠近快递柜本体。