[发明专利]一种中药自动配药和包装机器人

说明书

本发明公开了一种中药自动配药和包装机器人，包括自动上料机构、设置在自动上料机构一侧的自动下料和称重机构、设置在自动下料和称重机构一侧的小袋包装机构、设置在小袋包装机构输出口处的大袋包装机构；该中药自动配药和包装机器人不仅结构简单，而且能够快速实现中药的上料、抓取和包装，解决了传统中药称取存在的步骤繁琐、耗时长等问题。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体是指一种中药自动配药和包装机器人。

背景技术

中医是我国在世界医学界的一大特色医学，受到很多人的推崇，且中药采用自然界天然药材，对人的身体副作用小，一直是大家治疗疾病的首选药材。而且，随着当前经济的不断发展，人们对生活水平的要求也不断提高，大多数人进入中年后就会对中药养生产生很大的兴趣，中药的使用在生活中处处可见。

如今需要熬制的中药抓取方式还停留在药剂师逐量称取上，而一位用户大多需要多包中药，每包中药又需要十几种不同的药材，这样称取一位用户的药就需要很多繁琐的称重次数，耗费很长时间，这样传统的中药称取方式效率太低，导致中药取药处排队人群数量太多，中药称取方式的改进迫在眉睫，而且中药无法完成包装；另外当草药用完是还要人工进行放置，费时费力。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种中药自动配药和包装机器人，其不仅结构简单，而且能够快速实现中药上料、抓取和包装，解决了传统中药称取存在的步骤繁琐、耗时长等问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种中药自动配药和包装机器人，包括自动上料机构、设置在自动上料机构一侧的自动下料和称重机构、设置在自动下料和称重机构一侧的小袋包装机构、设置在小袋包装机构输出口处的大袋包装机构；所述自动上料机构包括第一基座、移动板、第一导轨，所述第一基座上设有第一框架，所述第一框架内通过支撑板转动连接有沿竖直方向并排设置的第一丝杆、第二丝杆、第三丝杆，所述第二丝杆下端的支撑板上设有电机架，所述电机架上安装有用于驱动第二丝杆转动的第一电机，所述第一电机的输出轴与第二丝杆同轴设置且安装有并排设置的第一链轮和第二链轮；所述第一丝杆的下端安装有第三链轮，所述第三丝杆的下端安装有第四链轮，所述第一链轮和第三链轮之间设有第一链条，所述第二链轮和第四链轮之间设有第二链条；

所述移动板沿水平方向螺纹连接在第一丝杆、第二丝杆和第三丝杆上，所述第一导轨沿移动板的长度方向安装在所述移动板上，所述第一导轨上滑动连接有第一滑块；所述移动板上安装有第一传动带，以及用于驱动第一传动带传动的第二电机，所述第一传动带上沿移动板的长度方向设置且其上安装有与所述第一滑块连接用于驱动第一滑块沿第一导轨移动的第一连接块；所述第一滑块上安装有料斗组件。

通过上述技术方案，一种中药自动配药和包装机器人工作时，如果自动下料和称重机构中的草药量不够时，自动上料机构工作，将草药放入料斗组件中，第一电机带动第二丝杆转动，并且通过第一链轮、第一链条、第三链轮驱动第一丝杆转动，通过第二链轮、第二链条、第四链轮驱动第三丝杆转动；第一丝杆、第二丝杆、第三丝杆驱动移动板运动到需要的高度，然后通过第二电机驱动第一传动带转动带动料斗组件移动到需要的位置，接着料斗组件工作将草药倒入自动下料和称重机构中，然后自动下料和称重机构工作根据机器人获取的病人的中药配方，将一付中药的药材智能输出、计算称重、并且混合，接着将混合后的一付中药输出至小袋包装机构进行小纸袋包装，小纸袋包装完成之后送至大纸袋包装机构，当大纸袋中装满一个病人的草药后大纸袋包装机构进行包装并输出。该机器人大大减轻了人的劳动强度，也降低出错的概率，提高了抓药的效率。