[发明专利]一种船体平对接大合拢缝组合式焊接工艺

权利要求书

1.一种船体平对接大合拢缝组合式焊接工艺，其特征在于，包括如下步骤：

（1）、船体平对接大合拢：包括合拢缝的间距控制；

（2）、装配焊接衬垫及马板：合拢缝背面加焊接衬垫，固定用的马板跨骑在合拢缝上且设置在船体的结构面上；

（3）、焊接：采用三合一焊接小车，先后进行合拢缝的焊接，其包括衬垫打底焊、填充焊和埋弧焊盖面，所述填充焊先后包括CO₂保护焊填充、埋弧填焊充；

其中，所述三合一焊接小车上还设置有记录行走小车在所述导轨上位置的小车位置传感器以及检测焊缝高度的焊缝高度检测传感器，所述小车位置传感器、焊缝高度检测传感器分别连接PLC控制器，所述三合一焊接小车中的行走小车其行走速度由PLC控制器进行控制；在所述埋弧填焊充与埋弧焊盖面工步之间还设置有一道焊缝高度检测工步，所述焊缝高度检测工步通过小车位置传感器及焊缝高度检测传感器将焊缝各处的高度信息发送给PLC控制器；同时在所述埋弧焊盖面工步中，由所述PLC控制器根据焊缝各处的高度差异，在焊缝高度相对较低处减慢行走小车速度，或者在焊缝高度相对较高处加快行走小车速度，使得埋弧焊盖面后的焊缝高度一致；沿焊缝方向取等间隔分布的若干检测点，采用小车位置传感器及焊缝高度检测传感器测量检测点处焊缝高度，计算其移动平均值， 并在埋弧焊盖面工步中，根据焊缝高度的移动平均值调整行走小车速度，使得埋弧焊盖面后的焊缝高度一致。

2.根据权利要求1所述的一种船体平对接大合拢缝组合式焊接工艺，其特征在于，所述三合一焊接小车包括导轨、行走小车以及设置在所述行走小车上的焊枪，所述焊枪连接焊机。

3.根据权利要求1所述的一种船体平对接大合拢缝组合式焊接工艺，其特征在于， 所述衬垫打底焊为CO₂保护焊。

4.根据权利要求3所述的一种船体平对接大合拢缝组合式焊接工艺，其特征在于，所述衬垫打底焊的焊接工艺参数为：打底电流220A，电压25V，焊接速度每分钟150mm/min。

5.根据权利要求1所述的一种船体平对接大合拢缝组合式焊接工艺，其特征在于，所述CO₂保护焊填充的焊接工艺参数为：电流230A，电压27V，焊接速度每分钟200mm/min；所述埋弧填焊充的焊接工艺参数为：电流550～650A，电压35～38V，焊接速度每分钟300～550mm/min。

6.根据权利要求1所述的一种船体平对接大合拢缝组合式焊接工艺，其特征在于，所述埋弧焊盖面的焊接工艺参数为：电流580A，电压32～33V，焊接速度每分钟320～330mm/min。