[发明专利]双工位焊接机

权利要求书

1.一种双工位焊接机，其特征在于，包括卧式第一工位部以及立式第二工位部，所述立式第二工位部设于所述卧式第一工位部的末端，所述卧式第一工位部包括设于始端的升降移转机构以及设于末端的衔接轮转机构，所述升降移转机构可自动升降且往复移转于所述始端与所述末端之间，所述衔接轮转机构沿所述升降移转机构的顶面往复移转于所述末端与所述始端之间，通过所述升降移转机构将初始的产品升降移转至所述立式第二工位部并进行焊接，通过所述衔接轮转机构将焊接后的产品送回至所述始端。

2.根据权利要求1所述的双工位焊接机，其特征在于，所述立式第二工位部为沿竖向往复作动的热模机构。

3.根据权利要求2所述的双工位焊接机，其特征在于，所述立式第二工位部通过导柱设立于所述卧式第一工位部之上，所述导柱上设有由第三伺服电机控制升降的驱动升降层，所述驱动升降层上安装有热模，通过所述热模对产品进行焊接。

4.根据权利要求3所述的双工位焊接机，其特征在于，所述导柱上固设有基础顶层，所述第三伺服电机固设于所述基础顶层上，所述第三伺服电机上设有传动连杆，所述基础顶层与所述驱动升降层之间穿设有驱动杆，所述传动连杆通过减速机与所述驱动杆传动连接，进而通过所述第三伺服电机控制所述驱动杆沿竖直方向自轴转，所述导柱以及所述驱动杆上分别套设有直线轴承并通过所述直线轴承与所述驱动升降层活动连接，通过所述驱动杆带动所述驱动升降层沿所述导柱上下升降。

5.根据权利要求1所述的双工位焊接机，其特征在于，所述衔接轮转机构包括胎膜传送板、第二伺服电机以及两侧的水平导向单元，所述胎膜传送板滑设于所述水平导向单元上以供传送焊接后的产品，所述第二伺服电机设于所述卧式第一工位部的末端，通过所述第二伺服电机控制所述水平导向单元的启闭，所述水平导向单元向所述卧式第一工位部的始端延伸，通过所述水平导向单元带动所述胎膜传送板往复移动。

6.根据权利要求5所述的双工位焊接机，其特征在于，所述水平导向单元包括分设于所述第二伺服电机两侧且相互平行的导轨以及驱动轴，所述胎膜传送板滑设于所述导轨上，所述第二伺服电机通过传动连杆配合减速机与所述驱动轴传动连接，所述驱动轴上啮合套设有传动套筒，所述传动套筒外套设有连接块，所述连接块与所述胎膜传送板固接，进而，通过所述驱动轴的轴转带动所述胎膜传送板沿所述导轨往复移动。

7.根据权利要求1所述的双工位焊接机，其特征在于，所述升降移转机构包括水平移转单元以及滑设于水平移转单元上的所述负载升降单元，所述负载升降单元设于所述卧式第一工位部的始端，所述水平移转单元设于所述卧式第一工位部的末端与始端之间，通过所述水平移转单元带动所述负载升降单元往复移动，通过所述负载升降单元将初始的产品移转至所述立式第二工位部之下。

8.根据权利要求7所述的双工位焊接机，其特征在于，所述负载升降单元包括负载板、底板、负载升降机以及活动导柱，所述负载升降机安装于所述底板上，所述底板设于所述水平移转单元上，所述负载板设于所述负载升降机上以供承载初始的产品，通过所述负载升降机顶撑或承托所述负载板，所述活动导柱的一端固接于所述负载板下，所述底板上固设有导套，所述活动导柱的另一端穿设于所述导套内并穿出所述底板。

9.根据权利要求8所述的双工位焊接机，其特征在于，所述水平移转单元包括第一伺服电机、单驱动轴以及双导轨，所述第一伺服电机设于所述卧式第一工位部的末端，所述单驱动轴的一端通过减速机与所述第一伺服电机连接，通过所述第一伺服电机控制所述单驱动轴的启闭，所述单驱动轴的另一端设于所述底板下，所述底板下固设有套接块，所述套接块啮合套设于所述单驱动轴上，进而，通过所述单驱动轴带动所述底板，所述双导轨平行分设于所述单驱动轴的两侧，所述双导轨的一端设于所述底板下进而所述负载升降单元滑设于所述双导轨上，所述双导轨的另一端向所述第一伺服电机延伸。

10.根据权利要求1至9任一所述的双工位焊接机，其特征在于，所述卧式第一工位部以及所述立式第二工位部安装于机架箱体内。