[发明专利]用于双离合器混动变速器的启动控制方法

权利要求书

1.一种用于双离合器混动变速器的启动控制方法，其特征在于，当判断满足发动机启动的条件后点火启动，此时的离合器处于打开状态，点火启动时产生的冲击扭矩不被传递到车轮；并且驱动电机的输出扭矩为所需扭矩以及离合器传递的扭矩经共同换算得到电机端的扭矩，从而保证实际变速器总的输出扭矩等于所需扭矩。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征是，具体包括以下步骤：

1)检测是否需要启动发动机：不需要启动发动机，保持单电机模式运行；需要启动发动机，跳转至步骤2；

2)计算在混合动力模式下，发动机需要运行的档位；

3)检测准备条件是否满足，具体步骤为：

3.1)对应的离合器轴转速是否高于发动机最低怠速的转速：是，则跳转至步骤3.2；否，则使用传统方式启动发动机；

3.2)判断动力电池功率与驱动电机的可用扭矩是否够用：是，则跳转至步骤4；否，则使用传统方式启动发动机，具体为：通过判断驱动电机在当前电池允许功率下的可用扭矩是否大于等于拖起发动机所需的离合器扭矩以及加速所需扭矩之和，如是则跳转至步骤4，否则转换到12V启动机启动发动机，从而避免大油门加速时仍使用电机拖起发动机造成车辆有拖滞感；

4)控制离合器传递的最大扭矩平稳上升至预设值，拖起发动机，同时根据当前离合器实际扭矩与电机和发动机当前档位速比计算驱动电机为弥补离合器拖起发动机所需要的额外补偿扭矩，以保证离合器拖起发动机阶段，轮边最终实际输出的总扭矩与驾驶员需求一致；

5)判断发动机转速是否大于启动转速的设定值：是，则跳转至步骤6；否，则跳转至步骤4；

6)控制离合器扭矩平稳下降至0Nm；

7)离合器是否处于打开状态：是，则跳转至步骤8；否，则跳转至步骤6；

8)控制发动机喷油点火；

9)控制发动机转速达到与之结合的离合器的轴转速，具体步骤为：

9.1)通过发动机自身的转速控制其与离合器的从动轮转速的差值小于阈值；本发明中该过程不是通过离合器结合实现转速同步的，以防止转速差较大时离合器直接结合给整车带来冲击。

10)控制发动机与离合器结合，启动完成。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征是，所述的额外补偿扭矩＝离合器实际传递扭矩*发动机当前档位速比/电机当前档位速比。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征是，为了避免发动机启动第一次喷油点火时的阶跃扭矩产生的冲击，先控制离合器打开再控制发动机点火，以避免该冲击扭矩传递至车轮。

5.根据上述任一权利要求所述的方法，其特征是，所述的双离合器混动变速器包括：通过惰轮传动机构连接的电机驱动机构和发动机驱动机构；

所述的发动机驱动机构包括：通过发动机轴连接的发动机和双离合器、奇数输入轴、偶数输入轴、第一中间轴、第二中间轴、倒挡轴和差速器，其中：奇数输入轴与偶数输入轴分别与双离合器的奇数离合器和偶数离合器相连，中间轴和、倒挡轴和差速器分别通过齿轮与输入轴和相连；

所述的第一中间轴上依次设有：第一同步器、第一齿轮、第二齿轮、第二同步器、第三齿轮和第四齿轮；

所述的第二中间轴上依次设有：第五齿轮、第三同步器、第六齿轮、第七齿轮、第四同步器、第八齿轮和第九齿轮，其中：第九齿轮与第四齿轮相啮合；

所述的倒挡轴上依次设有第十齿轮和第十一齿轮，其中：第十一齿轮与第三齿轮相啮合；

所述的差速器上设有减速齿轮，该齿轮与第九齿轮相啮合；

所述的奇数输入轴上设有第十二齿轮和第十三齿轮，其中：第十二齿轮分别与第十齿轮和第五齿轮相啮合，第十三齿轮分别与第一齿轮和第六齿轮相啮合；

所述的偶数输入轴上设有第十四齿轮和第十五齿轮，其中：第十四齿轮分别与第二齿轮和第七齿轮相啮合，第十五齿轮分别与第三齿轮和第八齿轮相啮合；

所述的惰轮传动机构包括：分别带有两个和一个惰轮的第一惰轮轴和第二惰轮轴，其中：第一惰轮轴上的第一惰轮和第二惰轮分别与第二惰轮轴上的第三惰轮以及第六齿轮相啮合；

所述的电机驱动机构包括：通过电机输出轴相连的电机和电机齿轮，其中：电机齿轮与第三惰轮相啮合。