[发明专利]用于双离合器混动变速器的启动控制方法

说明书

一种用于双离合器混动变速器的启动控制方法，通过满足发动机CE启动的条件后点火启动，此时的离合器处于打开状态，所以发动机CE点火启动时的较大冲击扭矩不会被传递到车轮，即保证了平顺性。整个启动过程中，驱动电机EM的输出扭矩设置为所需扭矩以及离合器传递的扭矩共同换算到电机端的扭矩，即保证了实际变速器总的输出扭矩等于所需扭矩。

技术领域

本发明涉及的是一种混合动力汽车领域的技术，具体是一种用于双离合器混动变速器的启动控制方法。

背景技术

目前，混合动力汽车是新能源汽车的重要发展方向之一，而混合动力汽车实现节能减排的重要措施是需要发动机频繁的启动，从而避免发动机在低效区工作，但是频繁启动发动机带来的抖动与冲击问题成为影响混合动力汽车驾驶感受的重要问题。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述不足，提出一种用于双离合器混动变速器的启动控制方法，能够使车辆在启动过程中保持平稳且动力平顺。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明通过判断满足发动机启动的条件后点火启动，此时的离合器处于打开状态，点火启动时产生的冲击扭矩不被传递到车轮；并且驱动电机的输出扭矩为所需扭矩以及离合器传递的扭矩经共同换算得到电机端的扭矩，从而保证实际变速器总的输出扭矩等于所需扭矩。

本方法具体包括以下步骤：

1)检测是否需要启动发动机：不需要启动发动机，保持单电机模式运行；需要启动发动机，跳转至步骤2；

2)计算在混合动力模式下，发动机需要运行的档位；

3)检测准备条件是否满足，具体步骤为：

3.1)对应的离合器轴转速是否高于发动机最低怠速的转速：是，则跳转至步骤3.2；否，则使用传统方式启动发动机；

3.2)判断动力电池功率与驱动电机的可用扭矩是否够用：是，则跳转至步骤4；否，则使用传统方式启动发动机，具体为：通过判断驱动电机在当前电池允许功率下的可用扭矩是否大于等于拖起发动机所需的离合器扭矩以及加速所需扭矩之和，如是则跳转至步骤4，否则转换到12V启动机启动发动机，从而避免大油门加速时仍使用电机拖起发动机造成车辆有拖滞感；

4)控制离合器传递的最大扭矩平稳上升至预设值，拖起发动机，同时根据当前离合器实际扭矩与电机和发动机当前档位速比计算驱动电机为弥补离合器拖起发动机所需要的额外补偿扭矩，以保证离合器拖起发动机阶段，轮边最终实际输出的总扭矩与驾驶员需求一致；

所述的额外补偿扭矩＝离合器实际传递扭矩*发动机当前档位速比/电机当前档位速比。

5)判断发动机转速是否大于启动转速的设定值：是，则跳转至步骤6；否，则跳转至步骤4；

6)控制离合器扭矩平稳下降至0Nm；

为了避免发动机启动第一次喷油点火时的阶跃扭矩产生的冲击，优选先控制离合器打开再控制发动机点火，以避免该冲击扭矩传递至车轮。

7)离合器是否处于打开状态：是，则跳转至步骤8；否，则跳转至步骤6；

8)控制发动机喷油点火；

9)控制发动机转速达到与之结合的离合器的轴转速，具体步骤为：

9.1)通过发动机自身的转速控制其与离合器的从动轮转速的差值小于阈值；本发明中该过程不是通过离合器结合实现转速同步的，以防止转速差较大时离合器直接结合给整车带来冲击。

10)控制发动机与离合器结合，启动完成。

技术效果