[发明专利]定位解算的控制方法及装置、定位方法、系统及终端

权利要求书

1.一种定位解算的控制方法，其特征在于，包括：

接收定位解算指令；

基于所述定位解算指令从星历文件中获取对应的星历数据，所述星历文件的星历数据从自建基站获取；

基于所获取的星历数据执行定位解算任务。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，接收定位解算指令之前还包括：

对消息队列进行合并，形成所述星历文件，所述消息队列包括一组以上星历数据。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，对消息队列进行合并，形成所述星历文件之前还包括：

接收所述自建基站发送的星历数据，并将所述星历数据添加到所述消息队列中。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，接收所述自建基站发送的星历数据之前还包括：

为所述自建基站进行配置，便于所述自建基站接收对应卫星的星历数据。

5.根据权利要求3所述的监控方法，其特征在于，所述接收所述自建基站发送的星历数据之后、对消息队列进行合并，形成所述星历文件之前还包括：

对所接收的星历数据进行解码处理。

6.一种定位方法，其特征在于，包括：

接收定位指示，所述定位指示包括定位解算指令；

基于所述定位解算指令从星历文件中获取对应的星历数据，所述星历文件的星历数据从自建基站获取；

基于所获取的星历数据执行定位解算任务，得到对应的解算结果；

基于所述解算结果进行定位。

7.一种定位解算的控制装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收定位解算指令；

获取单元，用于基于所述定位解算指令从星历文件中获取对应的星历数据，所述星历文件的星历数据从自建基站获取；

执行单元，用于基于所获取的星历数据执行定位解算任务。

8.一种定位系统，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收定位指示，所述定位指示包括定位解算指令；

获取单元，用于基于所述定位解算指令从星历文件中获取对应的星历数据，所述星历文件的星历数据从自建基站获取；

执行单元，用于基于所获取的星历数据执行定位解算任务，得到对应的解算结果；

定位单元，用于基于所述解算结果进行定位。

9.一种定位终端，其特征在于，包括如权利要求8所述的定位系统及与其连接的一个以上自建基站，其中：

自建基站，用于接收对应卫星的星历数据。

10.一种存储器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行如下步骤：

接收定位解算指令；

基于所述定位解算指令从星历文件中获取对应的星历数据，所述星历文件的星历数据从自建基站获取；

基于所获取的星历数据执行定位解算任务。

11.一种控制终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任意一项所述的定位解算的控制方法的步骤。