[发明专利]定位解算的控制方法及装置、定位方法、系统及终端

说明书

本发明适用于定位技术领域，提供了一种定位解算的控制方法及装置、定位方法、系统及终端，所述控制方法包括：接收定位解算指令；基于所述定位解算指令从星历文件中获取对应的星历数据，所述星历文件的星历数据从自建基站获取；基于所获取的星历数据执行定位解算任务。本发明中，通过自建基站获取星历数据，然后执行定位解算任务，无需从外部获取星历数据，可提高定位解算效率。

技术领域

本发明属于定位技术领域，尤其涉及一种定位解算的控制方法及装置、定位方法、系统及终端。

背景技术

高精度的卫星钟是导航定位系统的基础，近年来，国内外学者对实时PPP的研究主要集中在利用IGS跟踪站进行钟差和大气参数反演以达到区域增强来进行定位，这种模式需要一个覆盖大片区域的GPS跟踪网络，观测数据通过通讯系统传输到控制中心，由控制中心统一负责实时解算，再通过通讯系统将数据播发给用户。

目前，国内机构还不具备实时管理和处理大型IGS观测网的能力，不可能通过IGS站的数据来实时获取精密卫星钟差。此外，由于建立基站及维护基站的成本比较大，基站之间的距离会比较大，基站的覆盖率不高，因此影响数据的实时处理和系统的应用，进而影响解算的效率。

发明内容

本发明实施例提供了一种定位解算的控制方法及装置、定位方法、系统及终端，旨在解决现有技术的由于依靠外部星历数据来进行解算导致解算效率较低的问题。

一种定位解算的控制方法，包括：

接收定位解算指令；

基于所述定位解算指令从星历文件中获取对应的星历数据，所述星历文件的星历数据从自建基站获取；

基于所获取的星历数据执行定位解算任务。

优选地，接收定位解算指令之前还包括：

对消息队列进行合并，形成所述星历文件，所述消息队列包括一组以上星历数据。

优选地，对消息队列进行合并，形成所述星历文件之前还包括：

接收所述自建基站发送的星历数据，并将所述星历数据添加到所述消息队列中。

优选地，接收所述自建基站发送的星历数据之前还包括：

为所述自建基站进行配置，便于所述自建基站接收对应卫星的星历数据。

优选地，所述接收所述自建基站发送的星历数据之后、对消息队列进行合并，形成所述星历文件之前还包括：

对所接收的星历数据进行解码处理。

本发明还提供一种定位方法，包括：

接收定位指示，所述定位指示包括定位解算指令；

基于所述定位解算指令从星历文件中获取对应的星历数据，所述星历文件的星历数据从自建基站获取；

基于所获取的星历数据执行定位解算任务，得到对应的解算结果；

基于所述解算结果进行定位。

本发明还提供一种定位解算的控制装置，包括：

接收单元，用于接收定位解算指令；

获取单元，用于基于所述定位解算指令从星历文件中获取对应的星历数据，所述星历文件的星历数据从自建基站获取；

执行单元，用于基于所获取的星历数据执行定位解算任务。

本发明还提供一种定位系统，包括：

接收单元，用于接收定位指示，所述定位指示包括定位解算指令；