[发明专利]自动切换轮子的智能车底盘及AGV台车在审
| 申请号： | 201811235769.6 | 申请日： | 2018-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN109334813A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 杜斌;杜鑫 | 申请（专利权）人： | 广东顺力智能物流装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D61/10 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 崔明思 |
| 地址： | 523282 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 底盘 导轨 自动切换 安装块 轮子 万向轮组 底端 活动万向轮 定向轮 智能车 台车 切换组件 滑动连接 车底盘 滑动 万向 智能 | ||
1.一种自动切换轮子的智能车底盘，其特征在于，包括底盘及安装于所述底盘上的定向轮组、固定万向轮组和轮子切换组件，所述轮子切换组件包括安装于所述底盘上的导轨、滑动连接所述导轨的安装块及安装于所述安装块底部的活动万向轮，所述安装块可沿所述导轨滑动以靠近或远离所述固定万向轮组；所述导轨靠近所述固定万向轮组的一端高于所述导轨靠近所述定向轮组的一端，以使所述安装块靠近或位于所述导轨较高的一端时，所述活动万向轮的底端高于所述固定万向轮组的底端，所述安装块靠近或位于所述导轨较低的一端时，所述活动万向轮的底端低于所述定向轮组的底端。
2.根据权利要求1所述的自动切换轮子的智能车底盘，其特征在于：所述安装块贯穿有安装轴，所述安装轴的两端各连接一滑动部件或滚动部件，所述滑动部件或滚动部件滑动连接所述导轨。
3.根据权利要求2所述的自动切换轮子的智能车底盘，其特征在于：所述滑动部件为滑块，所述滚动部件为轴承或滚轮。
4.根据权利要求1所述的自动切换轮子的智能车底盘，其特征在于：所述底盘的侧部具有相对设置的第一横梁与第二横梁，所述第一横梁与所述第二横梁之间具有距离；所述导轨包括第一C型件与第二C型件，所述第一C型件安装于所述第一横梁上，且开口朝向所述第二横梁，所述第二C型件安装于所述第二横梁上，且开口朝向所述第一横梁，所述安装块安装于所述第一C型件与所述第二C型件之间，所述活动万向轮由所述第一横梁与所述第二横梁之间向下延伸。
5.根据权利要求1所述的自动切换轮子的智能车底盘，其特征在于：所述定向轮组包括至少两个定向轮，两个所述定向轮分别安装于所述底盘的相对两侧部；所述固定万向轮组包括至少两个固定万向轮，两个所述固定万向轮分别安装于所述底盘的相对两侧部；所述底盘上每一所述定向轮与固定万向轮之间设置一所述轮子切换组件。
6.根据权利要求5所述的自动切换轮子的智能车底盘，其特征在于：所述底盘贯穿有一连杆，所述连杆的两端分别活动连接所述底盘相对两侧的所述安装块。
7.根据权利要求6所述的自动切换轮子的智能车底盘，其特征在于：所述安装块上设置一连接柱，所述连杆的两端各开设有一腰型孔，所述连接柱限位于所述腰型孔内，以活动连接所述连杆与所述安装块。
8.根据权利要求7所述的自动切换轮子的智能车底盘，其特征在于：所述连杆两端的两个所述腰型孔之间的最短距离不小于所述底盘两侧部的两个所述活动万向轮的中心之间的距离。
9.根据权利要求1所述的自动切换轮子的智能车底盘，其特征在于：所述底盘安装有单向限行部件，用于在所述活动万向轮着地时锁住所述活动万向轮，并在所述活动万向轮转向时解锁。
10.一种AGV台车，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的自动切换轮子的智能车底盘。
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