[发明专利]自动切换轮子的智能车底盘及AGV台车

说明书

本发明公开了自动切换轮子的智能车底盘及AGV台车。该自动切换轮子的智能车底盘包括底盘及安装于底盘上的定向轮组、固定万向轮组和轮子切换组件，轮子切换组件包括安装于底盘上的导轨、滑动连接导轨的安装块及安装于安装块底部的活动万向轮，安装块可沿导轨滑动以靠近或远离固定万向轮组；导轨靠近固定万向轮组的一端高于导轨靠近定向轮组的一端，以使安装块靠近或位于导轨较高的一端时，活动万向轮的底端高于固定万向轮组的底端，安装块靠近或位于导轨较低的一端时，活动万向轮的底端低于定向轮组的底端；AGVA台车包括上述的车底盘。本发明所述自动切换轮子的智能底盘，可自动切换定向和万向、结构较可靠。

技术领域

本发明涉及智能物流技术领域，具体涉及自动切换轮子的智能车底盘及AGV台车。

背景技术

现如今，以AGV主导的智能物流生产线已经得到极大的发展，对应于AGV所搭配的台车各种形式应运而生。台车的底盘是根据AGV来配合改造的，目前AGV的台车带动方式有三种：后牵引式、潜伏牵引式及潜伏举升式。潜伏牵引式台车是AGV钻入台车底部，然后对接台车，带动台车走向目的地，因为路线大部分有转弯，为了节约空间，一般台车底部脚轮是四轮，并且都是万向轮的自由模式，如此，AGV可以轻易的牵引走台车，并能以最小的转弯半径来转弯。然而当台车脱离AGV后人工操作的时候，由于台车的水平方向没有限制，所以人工比较难移动台车。

市面上有针对此种问题而出的定万向轮转换的方式，即四个轮都是万向轮的情况下，选一组两个万向轮(同前或者同后)，加一组插销形式的机构，达到控制这组万向轮，需要定向时放下插销，卡住万向轮，这样万向轮就变成了定向轮。但是此种方式的万向轮需要特制，出现轮子损坏等异常情况时不易更换，轮子不是通用型的，可能会缺少供给链。插销卡住的方式只有当轮子转到特定位置时才能都稳稳的固定住万向轮，并且也存在插歪的情况，此时台车难以行走，因此这种卡住的方式可靠性不高。

发明内容

基于此，本发明有必要提供一种可自动切换定向和万向、结构较可靠的自动切换轮子的智能车底盘。

本发明还提供一种AGV台车。

为了实现本发明的目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动切换轮子的智能车底盘，包括底盘及安装于所述底盘上的定向轮组、固定万向轮组和轮子切换组件，所述轮子切换组件包括安装于所述底盘上的导轨、滑动连接所述导轨的安装块及安装于所述安装块底部的活动万向轮，所述安装块可沿所述导轨滑动以靠近或远离所述固定万向轮组；所述导轨靠近所述固定万向轮组的一端高于所述导轨靠近所述定向轮组的一端，以使所述安装块靠近或位于所述导轨较高的一端时，所述活动万向轮的底端高于所述固定万向轮组的底端，所述安装块靠近或位于所述导轨较低的一端时，所述活动万向轮的底端低于所述定向轮组的底端。

上述的自动切换轮子的智能车底盘，在底盘上设置固定万向轮组、定向轮组以及轮子切换组件，轮子切换组件包括活动万向轮，该活动万向轮可以在底盘上滑动，以上下或者向下移动，其着地时顶起定向轮，使得整车可以随意移动，其向上时悬空，整车可定向移动，由此可以自动切换万向和定向，相比插销式的结构，其可靠性更高。

其中一些实施例中，所述安装块贯穿有安装轴，所述安装轴的两端各连接一滑动部件或滚动部件，所述滑动部件或滚动部件滑动连接所述导轨。

其中一些实施例中，所述滑动部件为滑块，所述滚动部件为轴承或滚轮。

其中一些实施例中，所述底盘的侧部具有相对设置的第一横梁与第二横梁，所述第一横梁与所述第二横梁之间具有距离；所述导轨包括第一C型件与第二C型件，所述第一C型件安装于所述第一横梁上，且开口朝向所述第二横梁，所述第二C型件安装于所述第二横梁上，且开口朝向所述第一横梁，所述安装块安装于所述第一C型件与所述第二C型件之间，所述活动万向轮由所述第一横梁与所述第二横梁之间向下延伸。