[发明专利]一种车辆检测方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种车辆检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取道路摄像头采集的道路图像；

利用车辆检测模型，对所述道路图像进行检测，得到所述道路图像中各个车道方向上的待检测车辆的位置信息；

其中，所述车辆检测模型是利用收集的道路图像样本预先训练得到；

其中，所述得到所述道路图像中各个车道方向上的待检测车辆的位置信息之后，所述方法还包括：

获取所述待检测车辆对应的车道线信息；

根据所述待检测车辆的位置信息和所述待检测车辆对应的车道线信息，对所述待检测车辆进行压线违章检测；

其中，所述待检测车辆的位置信息为所述道路图像中所述待检测车辆的目标框的四个顶点的坐标(a₁,b₁)、(a₂,b₁)、(a₂,b₂)和(a₁,b₂)，所述待检测车辆对应的车道线信息为所述待检测车辆对应的车道线在所述道路图像中的两个端点的坐标(x₁,y₁)和(x₂,y₂)；

所述根据所述待检测车辆的位置信息和所述待检测车辆对应的车道线信息，对所述待检测车辆进行压线违章检测，包括：

当且时，确定所述待检测车辆压线违章；

或者，所述根据所述待检测车辆的位置信息和所述待检测车辆对应的车道线信息，对所述待检测车辆进行压线违章检测，包括：

根据所述待检测车辆的位置信息和所述待检测车辆对应的车道线信息，确定所述待检测车辆的目标框被所述待检测车辆对应的车道线所划分出的两个区域的面积S₁和S₂；

当x＜S₁/S₂＜1/x时，确定所述待检测车辆压线违章；

其中，x为预设的小于1的正数，S₁小于S₂。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述待检测车辆对应的车道线信息，包括：

当所述道路摄像头为固定摄像头时，根据所述固定摄像头对应的预设车道线信息，确定所述待检测车辆对应的车道线信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述待检测车辆对应的车道线信息，包括：

当所述道路摄像头为移动摄像头，且所述移动摄像头处于预设位置时，根据所述移动摄像头对应的预设车道线信息，确定所述待检测车辆对应的车道线信息；

或者，

当所述道路摄像头为移动摄像头，且所述移动摄像头相对于预设位置发生偏转时，确定所述移动摄像头相对于预设位置的偏转信息；

根据所述偏转信息和所述移动摄像头对应的预设车道线信息，确定所述移动摄像头对应的当前车道线信息；

根据所述移动摄像头对应的当前车道线信息，确定所述待检测车辆对应的车道线信息。