[发明专利]一种车辆检测方法、装置及电子设备

说明书

本发明提供一种车辆检测方法、装置及电子设备，其中，所述车辆检测方法包括：获取道路摄像头采集的道路图像；利用车辆检测模型，对所述道路图像进行检测，得到所述道路图像中各个车道方向上的待检测车辆的位置信息；该车辆检测模型是利用收集的道路图像样本预先训练得到。本发明的方案，不仅可以提高车辆检测的准确率，还可以满足复杂交通情况下的多种需求，比如借助得到的各个车道方向上的待检测车辆的位置信息，分析当前道路的路况信息和车辆行进方向，以及进行压线违章检测等操作。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种车辆检测方法、装置及电子设备。

背景技术

随着科学技术的进步，图像目标检测已成为当今研究的热门课题，在社会生活的各个方面有着广泛的应用，而将图像目标检测应用到智能交通领域更是热门之一。具体的，当将图像目标检测应用到智能交通领域时，主要可进行在智能交通领域中有着广泛应用的车辆检测。

当前，在利用图像目标检测进行车辆检测时，通常是通过提取图像中的各个特征来进行车辆检测。但是，这种车辆检测方法的检测准确率低。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆检测方法、装置及电子设备，以解决现有的车辆检测方法的检测准确率低的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆检测方法，包括：

获取道路摄像头采集的道路图像；

利用车辆检测模型，对所述道路图像进行检测，得到所述道路图像中各个车道方向上的待检测车辆的位置信息；

其中，所述车辆检测模型是利用收集的道路图像样本预先训练得到。

第二方面，本发明实施例提供了一种车辆检测装置，包括：

第一获取模块，用于获取道路摄像头采集的道路图像；

第一检测模块，用于利用车辆检测模型，对所述道路图像进行检测，得到所述道路图像中各个车道方向上的待检测车辆的位置信息；

其中，所述车辆检测模型是利用收集的道路图像样本预先训练得到。

第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述计算机程序被所述处理器执行时可实现上述车辆检测方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时可实现上述车辆检测方法的步骤。

本发明实施例中，通过获取道路摄像头采集的道路图像，利用车辆检测模型，对道路图像进行检测，得到道路图像中各个车道方向上的待检测车辆的位置信息，不仅可以提高车辆检测的准确率，还可以满足复杂交通情况下的多种需求，比如借助得到的各个车道方向上的待检测车辆的位置信息，分析当前道路的路况信息，以及进行压线违章检测等操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的车辆检测方法的流程图；

图2为本发明实施例中利用目标框框出待检测车辆的示意图；

图3A为本发明具体实例中压线违章的示意图；

图3B为本发明具体实例中未压线违章的示意图；

图4为本发明具体实例中待检测车辆的目标框的划分示意图；

图5为本发明具体实例中进行车辆红灯压线检测的示意图；