[发明专利]一种细长管道内涂料喷涂装置

权利要求书

1.一种细长管道内涂料喷涂装置，其特征在于：包括行走机构、喷涂机构、摄像装置，所述行走机构包括电机一(1)、减速机一(2)、链条传动机构(3)、转轮(4)以及两块装有弹簧控制支撑轮(6)的支板(5)，两块支板(5)之间装有若干连杆(8)并通过连杆(8)相连，所述弹簧控制支撑轮(6)通过弹簧控制支撑轮杆(7)安装在支板(5)上，所述弹簧控制支撑轮杆(7)为长度可调节杆，所述弹簧控制支撑轮(6)与管道(20)内壁接触，并通过弹簧控制支撑轮杆(7)调节伸出长度，所述链条传动机构(3)中链条缠绕在转轮(4)上，所述链条通过环扣结构(9)连接支板(5)，所述转轮(4)在电机一(1)、减速机一(2)带动下转动，所述喷涂机构包括涂料传输轴(12)、旋转喷嘴(13)、输料管(16)、料盘(17)以及安装在支板(5)上的电机二(10)、减速机二(11)，所述涂料传输轴(12)与减速机二(11)的输出轴传动连接，所述涂料传输轴(12)为中空结构，所述涂料传输轴(12)一端连通输料管(16)，所述涂料传输轴(12)另一端的轴壁上开有小孔(24)，并通过小孔(24)将涂料输送到料盘(17)，所述料盘(17)安装在涂料传输轴(12)头部，所述旋转喷嘴(13)安装在料盘(17)上，所述摄像装置包括摄像头(18)和照明灯(19)，所述摄像头(18)用于提供管道(20)内部的实时影像，所述摄像头(18)、照明灯(19)均安装在支板(5)上。

2.如权利要求1所述的细长管道内涂料喷涂装置，其特征在于：所述弹簧控制支撑轮杆(7)包括弹簧支撑筒(21)、弹簧支撑轴(22)和弹簧(23)，所述弹簧支撑筒(21)固定在支板(5)上，所述弹簧支撑筒(21)内底部连接有弹簧(23)，所述弹簧(23)另一端与弹簧支撑轴(22)一端连接，所述弹簧支撑轴(22)另一端安装有弹簧控制支撑轮(6)，所述弹簧控制支撑轮(6)在弹簧(23)的作用下顶住管道(20)内壁。

3.如权利要求1或2所述的细长管道内涂料喷涂装置，其特征在于：所述涂料传输轴(12)中部通过轴承连接有上下对称的支撑斜杆(14)，所述支撑斜杆(14)另一端固定在支板(5)上，所述支撑斜杆(14)之间连接有直杆(15)，所述直杆(15)与涂料传输轴(12)之间通过轴承连接，所述涂料传输轴(12)通过支撑斜杆(14)以及直杆(15)上的轴承支撑。

4.如权利要求3所述的细长管道内涂料喷涂装置，其特征在于：所述链条传动机构(3)采用双链条结构，所述链条传动机构(3)中设置有收纳部，所述收纳部用于收纳喷涂机构的电线、输料管以及摄像装置的电线、信号线。

5.如权利要求3所述的细长管道内涂料喷涂装置，其特征在于：所述电机一(1)、减速机一(2)、链条传动机构(3)、转轮(4)均设置在管道(20)外部，所述摄像头(18)所呈现的图像通过管道(20)外部的电子屏幕接收。

6.如权利要求5所述的细长管道内涂料喷涂装置，其特征在于：所述摄像头(18)为角度可调式摄像头。

7.如权利要求6所述的细长管道内涂料喷涂装置，其特征在于：所述旋转喷嘴(13)的安装长度为可调节式。

8.如权利要求7所述的细长管道内涂料喷涂装置，其特征在于：所述支板(5)为环形版，所述弹簧控制支撑轮(6)沿支板(5)周向布置有四个。