[发明专利]一种细长管道内涂料喷涂装置

说明书

本发明涉及一种细长管道内涂料喷涂装置，包括行走机构、喷涂机构、摄像装置，行走机构包括电机一、减速机一、链条传动机构、转轮以及两块装有弹簧控制支撑轮的支板，两块支板之间装有若干连杆，弹簧控制支撑轮通过弹簧控制支撑轮杆安装在支板上，链条传动机构中链条缠绕在转轮上，链条通过环扣结构连接支板，喷涂机构包括涂料传输轴、旋转喷嘴、输料管、料盘，涂料传输轴与减速机二的输出轴传动连接，涂料传输轴为中空结构，涂料传输轴的轴壁上开有小孔，料盘安装在涂料传输轴头部，旋转喷嘴安装在料盘上，摄像装置包括摄像头和照明灯；本发明同现有技术相比，能够适用于管道内径为100‑600mm细长管道，且便于观察管道内部喷涂状况。

[技术领域]

本发明涉及管道内涂料喷涂技术领域，具体地说是一种细长管道内涂料喷涂装置。

[背景技术]

目前，市场现有喷涂装置往往适用于内径大于600mm以上管道，当遇到需要内径小于600mm的管道时，难以作业。而且在细长管道内部人工操作费时费力，且无法直接观察管道内部的喷涂情况，因此，若能提供一种能够灵活适用于不同内径和观察内部情况的喷涂装置，将具有非常重要的意义。

[发明内容]

本发明的目的就是要解决上述的不足而提供一种细长管道内涂料喷涂装置，能够适用于管道内径为100-600mm细长管道，可满足不同直径细长管道的喷涂要求，并能够便于观察管道内部喷涂状况。

为实现上述目的设计一种细长管道内涂料喷涂装置，包括行走机构、喷涂机构、摄像装置，所述行走机构包括电机一1、减速机一2、链条传动机构3、转轮4以及两块装有弹簧控制支撑轮6的支板5，两块支板5之间装有若干连杆8并通过连杆8相连，所述弹簧控制支撑轮6通过弹簧控制支撑轮杆7安装在支板5上，所述弹簧控制支撑轮杆7为长度可调节杆，所述弹簧控制支撑轮6与管道20内壁接触，并通过弹簧控制支撑轮杆7调节伸出长度，所述链条传动机构3中链条缠绕在转轮4上，所述链条通过环扣结构9连接支板5，所述转轮4在电机一1、减速机一2带动下转动，所述喷涂机构包括涂料传输轴12、旋转喷嘴13、输料管16、料盘17以及安装在支板5上的电机二10、减速机二11，所述涂料传输轴12与减速机二11的输出轴传动连接，所述涂料传输轴12为中空结构，所述涂料传输轴12一端连通输料管16，所述涂料传输轴12另一端的轴壁上开有小孔24，并通过小孔24将涂料输送到料盘17，所述料盘17安装在涂料传输轴12头部，所述旋转喷嘴13安装在料盘17上，所述摄像装置包括摄像头18和照明灯19，所述摄像头18用于提供管道20内部的实时影像，所述摄像头18、照明灯19均安装在支板5上。

进一步地，所述弹簧控制支撑轮杆7包括弹簧支撑筒21、弹簧支撑轴22和弹簧23，所述弹簧支撑筒21固定在支板5上，所述弹簧支撑筒21内底部连接有弹簧23，所述弹簧23另一端与弹簧支撑轴22一端连接，所述弹簧支撑轴22另一端安装有弹簧控制支撑轮6，所述弹簧控制支撑轮6在弹簧23的作用下顶住管道20内壁。

进一步地，所述涂料传输轴12中部通过轴承连接有上下对称的支撑斜杆14，所述支撑斜杆14另一端固定在支板5上，所述支撑斜杆14之间连接有直杆15，所述直杆15与涂料传输轴12之间通过轴承连接，所述涂料传输轴12通过支撑斜杆14以及直杆15上的轴承支撑。

进一步地，所述链条传动机构3采用双链条结构，所述链条传动机构3中设置有收纳部，所述收纳部用于收纳喷涂机构的电线、输料管以及摄像装置的电线、信号线。

进一步地，所述电机一1、减速机一2、链条传动机构3、转轮4均设置在管道20外部，所述摄像头18所呈现的图像通过管道20外部的电子屏幕接收。

进一步地，所述摄像头18为角度可调式摄像头。

进一步地，所述旋转喷嘴13的安装长度为可调节式。

进一步地，所述支板5为环形版，所述弹簧控制支撑轮6沿支板5周向布置有四个。

本发明同现有技术相比，具有如下优点：