[发明专利]一种基于车联网技术的特殊车辆交通诱导系统及其控制方法

权利要求书

1.一种基于车联网技术的特殊车辆交通诱导系统控制方法，其特征在于，包括：

步骤一、通过路测单元检测车辆的车载身份标签，识别出特殊车辆；

步骤二、所述特殊车辆向车载信息播报平台提出申请，并提交目的地；

步骤三、安装在特殊车辆上的车辆安全信息采集模块检测车辆行驶信息，其包括：车辆行驶速度，车辆的行驶位置和行驶轨迹，以及车辆航向角信息，并上报给车载信息播报平台；

步骤四、城市云端控制台为特殊车辆规划路径；

步骤五、将所述路径分隔为多个路段，并根据路段的交通状况，计算每个路段的通行值；遍历路段通行值，若路段通行值小于通行阈值，重新规划所述路段的行驶路径，进而得到最优路径；

步骤六、通过路侧单元向最优路径内的其他车辆播放让行信息和指令，并在特殊车辆通过后解除指令；

其中，所述特殊车辆包括：消防车、救护车、警车和提出申请的社会车辆；

所述车载身份标签为非接触式射频卡；

所述步骤五包括：

步骤a.检测社会车辆通过路口的行驶速度，加速度，和车流数量估算单车延误通行值；

步骤b.根据单车延误通行值和所处路段的特殊车辆数量估算特殊车辆在让行情况下的通行值；

步骤c.若路段通行值小于通行阈值，重新规划所述路段的行驶路径并计算通行值，与通行阈值作比较，直到通行值大于通行阈值，将其作为最优路径；

所述步骤a中单车延误通行值的计算公式为：

其中，SNR为单车延误通行值，△T为特殊车辆所处路段的延误时间，α为社会车辆行驶速度，β为社会车辆行驶加速度，D₀为特殊车辆所处路段长度，a为特殊车辆行驶速度，b为特殊车辆行驶加速度，△f_n为特殊车辆所处位置距离路段终点的距离，v₁为特殊车辆在所处路段行进的最小速度，v₂为特殊车辆在所处路段行进的最大速度，τ₀(v)为响应系数，τ₀(v)≈τ₀＝2.357；

所述步骤b中让行情况下的通行值的计算公式为：

其中，SNR为单车延误通行值，△f_n为特殊车辆所处位置距离路段终点的距离，n_p为所处路段特殊车辆数量，A_d为通行系数，其数值为0.325；t₁为最小延误时间，t₂为最长延误时间，t为特殊车辆在所处路段的已行进时间。