[发明专利]一种AGV底座结构及AGV车

权利要求书

1.一种AGV底座结构，其特征在于，包括底板(1)和两个浮动装置(2)，两个所述浮动装置(2)固定在所述底板(1)的相对两侧；每个所述浮动装置(2)均包括杠杆臂(21)、驱动装置(22)、万向轮(23)和铰接支撑组件(24)，所述杠杆臂(21)的一端固定在所述驱动装置(22)上，所述杠杆臂(21)的另一端固定有所述万向轮(23)，所述杠杆臂(21)的中部通过所述铰接支撑组件(24)可浮动的固定在所述底板(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种AGV底座结构，其特征在于，所述铰接支撑组件(24)包括铰接座(241)和铰接轴(242)；所述铰接座(241)固定在底板(1)上，所述铰接轴(242)固定在所述铰接座(241)上且与所述底板(1)平行，所述杠杆臂(2)通过所述铰接轴(242)可浮动的铰接在所述铰接座(241)上。

3.根据权利要求2所述的一种AGV底座结构，其特征在于，两个所述铰接支撑组件(24)中的所述铰接轴(242)所在的水平直线不重合。

4.根据权利要求1所述的一种AGV底座结构，其特征在于，所述驱动装置(22)包括减速电机(221)、连接箱体(222)和驱动轮(223)；所述减速电机(221)通过所述连接箱体(222)与所述驱动轮(223)传动连接，所述杠杆臂的一端固定在所述连接箱体(222)上。

5.根据权利要求4所述的一种AGV底座结构，其特征在于，所述减速电机(221)包括电机(2211)和减速箱(2212)；所述电机(2211)可拆卸与所述减速箱(2212)轴接。

6.根据权利要求4所述的一种AGV底座结构，其特征在于，所述连接箱体(222)内设有连接轴(2221)、两个圆锥滚子轴承(2222)、圆螺母(2223)、止动垫圈(2224)和顶套(2225)；所述连接轴(2221)的一端固定在所述减速电机(221)的输出轴上，所述连接轴(2221)的另一端固定有所述驱动轮(223)，所述连接轴(2221)嵌套在两个所述圆锥滚子轴承(2222)、所述圆螺母(2223)、所述止动垫圈(2224)和所述顶套(2225)中，所述圆螺母(2223)、所述止动垫圈(2224)和所述顶套(2225)位于两个所述圆锥滚子轴承(2222)之间，所述止动垫圈(2224)位于所述圆螺母(2223)和所述顶套(2225)之间，所述顶套(2225)与相邻的一个所述圆锥滚子轴承(2222)接触。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种AGV底座结构，其特征在于，所述杠杆臂(21)的一端设置有竖直壁(211)，所述杠杆臂(21)的另一端设置有水平壁(212)，所述竖直壁(211)可拆卸的固定在所述连接箱体(222)的一侧壁上，所述水平壁(212)上固定有所述万向轮(23)。

8.根据权利要求1-6任一项所述的一种AGV底座结构，其特征在于，所述底板(1)设置有容纳口(11)和通孔(12)；所述驱动装置(22)位于所述容纳口(11)内，所述万向轮(23)位于所述通孔(12)内。

9.根据权利要求8所述的一种AGV底座结构，其特征在于，所述容纳口(11)和所述通孔(12)的个数均为两个，两个所述容纳口(11)沿着呈长方形的所述底板(1)的中心呈中心对称分布，两个所述通孔(12)呈对称分布在所述底板(1)的相对两短边侧。

10.一种AGV车，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的AGV底座结构。