[发明专利]一种AGV底座结构及AGV车

说明书

本发明涉及一种AGV底座结构及AGV车，包括底板和两个浮动装置，两个浮动装置固定在底板的相对两侧；每个浮动装置均包括杠杆臂、驱动装置、万向轮和铰接支撑组件，杠杆臂的一端固定在驱动装置上，杠杆臂的另一端固定有万向轮，杠杆臂的中部通过铰接支撑组件可浮动的固定在底板上，两个驱动装置能够保证具有较强的驱动动力，每个铰接支撑组件方便杠杆臂在万向轮行驶在地面时随着地面起伏而上下浮动，使得两个浮动装置具有更好的浮动性和稳定性，相比于传统的弹簧带动驱动装置上下浮动，杠杆臂具有更长的使用寿命，节省AGV底座的成本。

技术领域

本发明涉及自动导引运输车技术领域，尤其涉及一种AGV底座结构及AGV车。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle)车，是指装备有以驱动装置作为动力设备的自动导引运输车，驱动装置安装在自动导引运输车的底盘上，该自动导引运输车能沿规定路径行驶，具有安全保护及移载功能，广泛应用于六轮AGV底盘结构。

在相关技术中，为了使得AGV车能够在跌宕起伏的地面稳定行驶，AGV底盘结构装配浮动式驱动装置，浮动式驱动装置通常采用单点支撑结构，虽然相比于六轮AGV底盘结构，单点支撑结构具有结构简单、成本低等优点，但是该单点支撑结构的一端为铰接端且另一端为安装有弹簧的浮动端，在AGV车在地面行驶时弹簧压缩实现驱动装置的浮动端绕着铰接端上下浮动，若弹簧强度较大，驱动装置上下浮动的灵敏度较差，若弹簧强度较小，会导致弹簧发生弯曲，容易降低AGV底盘结构的稳定性和使用寿命。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中通过弹簧带动驱动装置上下浮动时弹簧容易弯曲，会降低AGV底座结构的稳定性和使用寿命的不足，第一方面提供一种AGV底座结构，包括底板和两个浮动装置，两个所述浮动装置固定在所述底板的相对两侧；每个所述浮动装置均包括杠杆臂、驱动装置、万向轮和铰接支撑组件，所述杠杆臂的一端固定在所述驱动装置上，所述杠杆臂的另一端固定有所述万向轮，所述杠杆臂的中部通过所述铰接支撑组件可浮动的固定在所述底板上。

本发明的有益效果是：相比于传统的六轮AGV底盘，两个浮动装置可以呈中心对称且水平分布在底板的相对两侧，能够简化AGV底盘结构和降低成本，两个浮动装置中的驱动装置能够提供充足的驱动动力；每个铰接支撑组件方便杠杆臂在万向轮行驶在地面时随着地面起伏而上下浮动，两个杠杆臂利用杠杆原理使得两个浮动装置具有更好的浮动性和稳定性，相比于传统的弹簧带动驱动装置上下浮动，每个杠杆臂在浮动过程中不容易发生弯曲，具有更长的使用寿命，能够节省AGV底座结构的成本。

进一步，所述铰接支撑组件包括铰接座和铰接轴；所述铰接座固定在底板上，所述铰接轴固定在所述铰接座上且与所述底板平行，所述杠杆臂通过所述铰接轴可浮动的铰接在所述铰接座上。

上述进一步方案的有益效果是：铰接轴固定在铰接座上，铰接座保证铰接轴距离底板1具有一定高度，简化了铰接支撑组件的结构，杠杆臂通过与底板平行的铰接轴可转动的铰接在铰接座上，使得杠杆臂可以绕着铰接轴上下浮动，并且铰接座能够为杠杆臂上下浮动提供足够间隙。

进一步，两个所述铰接支撑组件中的所述铰接轴所在的水平直线不重合。

上述进一步方案的有益效果是：两个铰接支撑组件中的铰接轴设置在不同水平直线上，能够为浮动装置呈中心对称分布提供保障，以提升浮动装置浮动的灵活性。

进一步，所述驱动装置包括减速电机、连接箱体和驱动轮；所述减速电机通过所述连接箱体与所述驱动轮传动连接，所述连接箱体固定有所述杠杆臂的一端。

上述进一步方案的有益效果是：减速电机用于驱动驱动轮转动，两个驱动轮的轴线可以设置在同一水平直线上，能够保证两个驱动轮差分驱动，在驱动轮转动时连接箱体能够保持不动，杠杆臂的一端可以固定在连接箱体的一侧壁上，连接箱体便于固定杠杆臂，杠杆臂能够在驱动装置提供动力时上下浮动。