[发明专利]振动轮焊接工作站

权利要求书

1.一种振动轮焊接工作站，其特征在于：它包括焊接组件、支撑组件和夹抓组件；

焊接组件包括导轨、滑架和焊接机械臂，滑架装配于导轨上能够沿导轨往复运动，焊接机械臂装配于滑架上能沿垂直于导轨的方向往复运动；

支撑组件包括基座、回转架和轮架，回转架装配于基座上能够绕其轴向中心回转，轮架的中部铰接于回转架上、两侧与回转架之间设有斜撑，斜撑长度可调以调节轮架偏转角；

夹抓组件包括移动小车、夹爪和夹爪安装架；夹爪安装架包括立杆和横杆，横杆装配于立杆上，夹爪安装于横杆的外端;

所述横杆包括基础杆、外延杆和液压缸，液压缸设置于基础杆内，外延杆的内端伸入基础杆中与液压缸的活塞杆相连，外延杆的外端设有用于装配所述夹爪的C型座;

夹抓组件能够相对支撑组件运动以支撑轮架上的待焊接振动轮。

2.如权利要求1所述的振动轮焊接工作站，其特征在于：所述滑架包括立柱和横梁，立柱的底部设有滑块，滑块装配于导轨上能沿导轨滑动，横梁连接于立柱的顶部、与导轨相互垂直，焊接机械臂设置于横梁上能够沿横梁往复移动。

3.如权利要求2所述的振动轮焊接工作站，其特征在于：所述横梁的一侧设有拖链盒，拖链盒内装配于拖链，所述焊接机械臂布置于拖链盒下通过活动块与拖链相连。

4.如权利要求1所述的振动轮焊接工作站，其特征在于：所述基座的中部设有回转支承，所述回转架装配于回转支承上。

5.如权利要求4所述的振动轮焊接工作站，其特征在于：所述回转架包括底架和立架，底架为圆盘型架，底架的两侧对称布置有一对用于连接所述斜撑的耳座，立架的顶部设有铰接孔，底架同轴装配于所述回转支承上，立架连接于底架的中心位置处。

6.如权利要求5所述的振动轮焊接工作站，其特征在于：所述轮架包括翻转底座、主动滚轮架和从动滚轮架，主动滚轮架上设有一对主动滚轮，两主动滚轮之间设置有张紧带，从动滚轮架上设有一对从动滚轮，两从动滚轮之间设置有张紧带，翻转底座外设有驱动一主动滚轮自转的电机。

7.如权利要求6所述的振动轮焊接工作站，其特征在于：所述翻转底座的底面中部设有铰接耳、两侧设有关于铰接耳对称布置的耳板，翻转底座通过铰接耳铰接于立架顶部，通过耳板与斜撑相连；所述斜撑为液压油缸，其缸体装配于底架的耳座上、其活塞杆与翻转底座底面的耳板相连。

8.如权利要求1所述的振动轮焊接工作站，其特征在于：所述夹爪包括一对夹板和控制两夹板开闭的伸缩缸，一对夹板的内端相互铰接于伸缩杆的活塞杆处、外端分别与C型座的两侧端铰接，伸缩缸的缸体装配于外延杆上。