[发明专利]振动轮焊接工作站

说明书

本发明公开了一种振动轮焊接工作站，它包括焊接组件、支撑组件和夹抓组件；焊接组件包括导轨、滑架和焊接机械臂，滑架装配于导轨上能够沿导轨往复运动，焊接机械臂装配于滑架上能沿垂直于导轨的方向往复运动；支撑组件包括基座、回转架和轮架，回转架装配于基座上能够绕其轴向中心回转，轮架的中部铰接于回转架上、两侧与回转架之间设有斜撑，斜撑长度可调；夹抓组件能够相对支撑组件运动。滑架与导轨的配合、焊接机械臂自身的运动可调节焊枪位置，回转架的回转可实现振动轮朝向的调整，斜撑可调节振动轮的倾斜度，简化了加工过程，降低了人力物力的消耗，并且便于振动轮调整位置后保持稳定状态，提高焊接位置的精准度，保证了焊接效果。

技术领域

本发明涉及一种振动轮辅助加工装置，特别是涉及一种振动轮焊接工作站。

背景技术

振动轮在焊接时，需要将轮体进行翻转，翻转包括轴向旋转和轴向摆动，以便于焊枪能够找到合适的角度和位置将配件焊接于轮体上。目前焊接时通过人力实现旋转和倾斜，一方面由于需要耗费大量的人力和物力，导致工作效率低下且生产成本过高，另一方面由于人力操作难以保持稳定性，影响焊接质量。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种提高生产效率、保证焊接质量的振动轮焊接工作站。

本发明提供的这种振动轮焊接工作站，它包括焊接组件、支撑组件和夹抓组件；焊接组件包括导轨、滑架和焊接机械臂，滑架装配于导轨上能够沿导轨往复运动，焊接机械臂装配于滑架上能沿垂直于导轨的方向往复运动；支撑组件包括基座、回转架和轮架，回转架装配于基座上能够绕其轴向中心回转，轮架的中部铰接于回转架上、两侧与回转架之间设有斜撑，斜撑长度可调以调节轮架偏转角；夹抓组件能够相对支撑组件运动以支撑轮架上的待焊接振动轮。

在一个具体实施方式中，使所述滑架包括立柱和横梁，立柱的底部设有滑块，滑块装配于导轨上能沿导轨滑动，横梁连接于立柱的顶部、与导轨相互垂直，焊接机械臂设置于横梁上能够沿横梁往复移动。

为了保证焊接机械臂的自由度，在所述横梁的一侧设有拖链盒，拖链盒内装配于拖链，所述焊接机械臂布置于拖链盒下通过活动块与拖链相连。

作为优选，在所述基座的中部设有回转支承，所述回转架装配于回转支承上。

在一个具体实施方式中，使所述回转架包括底架和立架，底架为圆盘型架，底架的两侧对称布置有一对用于连接所述斜撑的耳座，立架的顶部设有铰接孔，底架同轴装配于所述回转支承上，立架连接于底架的中心位置处。

作为实现振动轮绕轴向中心旋转的具体方案，使所述轮架包括翻转底座、主动滚轮架和从动滚轮架，主动滚轮架上设有一对主动滚轮，两主动滚轮之间设置有张紧带，从动滚轮架上设有一对从动滚轮，两从动滚轮之间设置有张紧带，翻转底座外设有驱动一主动滚轮自转的电机。

作为实现振动轮偏转的具体方案，在所述翻转底座的底面中部设有铰接耳、两侧设有关于铰接耳对称布置的耳板，翻转底座通过铰接耳铰接于立架顶部，通过耳板与斜撑相连；所述斜撑为液压油缸，其缸体装配于底架的耳座上、其活塞杆与翻转底座底面的耳板相连。

在一个具体实施方式中，使所述夹抓组件包括移动小车、夹爪和夹爪安装架；夹爪安装架包括立杆和横杆，横杆装配于立杆上，夹爪安装于横杆的外端。

为了便于夹抓支撑振动轮，使所述横杆包括基础杆、外延杆和液压缸，液压缸设置于基础杆内，外延杆的内端伸入基础杆中与液压缸的活塞杆相连，外延杆的外端设有用于装配所述夹爪的C型座。

为了便于夹抓，使所述夹爪包括一对夹板和控制两夹板开闭的伸缩缸，一对夹板的内端相互铰接于伸缩杆的活塞杆处、外端分别与C型座的两侧端铰接，伸缩缸的缸体装配于外延杆上。