[发明专利]一种工件夹取机构

权利要求书

1.一种工件夹取机构，其特征在于，包括：

第一传送带；

第二传送带，其与所述第一传送带平行相向设置；

至少一个送料盘，其置于第一传送带和第二传送带上被传送；所述送料盘呈杯状，内部具有容置工件的空腔；

夹取组件，其位于所述第一传送带的一侧，用于将所述送料盘从第一传送带或第二传送带上夹取至预定工位以及将所述送料盘从预定工位送回至第一传送带或第二传送带上；

所述第一传送带和第二传送带的两侧设有直型导轨，所述送料盘外壁设有与该直型导轨配合的滑槽；

所述夹取组件包括：

基座，其具有呈“工”字型相连的顶板、立板和底板；

升降转轴，其穿过所述顶板，顶端连接有机械手，底部连接有滑块；

升降模块，其连接在所述基座上，用于通过控制所述滑块的升降来实现所述机械手的升降控制；

旋转模块，其连接在所述基座上，用于通过控制所述升降转轴的转动来实现所述机械手的旋转；

所述立板在竖直方向设有滑轨，所述滑块沿该滑轨上下滑动；

所述升降模块包括：

升降马达，其固定连接于所述立板上，该升降马达的输出轴穿过所述立板并连有第一同步带轮；

第一同步带，其与所述第一同步带轮啮合；

主动轴，其固定连接于所述基座，具有第二同步带轮和第三同步带轮，所述第二同步带轮与第一同步带啮合；

第四同步带轮，其设置于所述底板上；

第二同步带，其与所述第三同步带轮和第四同步带轮啮合；

其中，所述第二同步带与所述滑块固定连接；

所述立板上设有第一槽型光电开关，所述底板上设有第二槽型光电开关，所述滑块上设有第一光电挡板，该第一光电挡板具有与所述第一槽型光电开关对应的第一挡片和与所述第二槽型光电开关对应的第二挡片；

所述旋转模块包括：

旋转马达，其固定连接于所述顶板上，该旋转马达的输出轴穿过所述顶板并连有第五同步带轮；

第三同步带，其与所述第五同步带轮啮合；

第六同步带轮，其套于所述升降转轴上并与所述升降转轴固定连接，所述第六同步带轮与所述第三同步带啮合；

所述顶板上设有第三槽型光电开关，所述升降转轴上设有与所述第三槽型光电开关对应的呈圆形的第二光电挡板，该第二光电挡板的外周设有间隔分布的第三挡片。

2.根据权利要求1所述的工件夹取机构，其特征在于，所述第一传送带包括：

第一皮带；

第二电机；

第一主动轮，其与所述第二电机的输出轴相连；

其中，沿所述第一皮带的运行方向，从第一主动轮起还依次设置有第一张紧轮、第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮。

3.根据权利要求2所述的工件夹取机构，其特征在于，所述第二传送带包括：

第二皮带；

第三电机；

第二主动轮，其与所述第三电机的输出轴相连；

其中，沿所述第二皮带的运行方向，从第二主动轮起还依次设置有第二张紧轮、第四从动轮、第五从动轮和第六从动轮；

所述第三从动轮与所述第六从动轮共轴设置。