[发明专利]一种工件夹取机构

说明书

本案涉及一种工件夹取机构，包括：第一传送带；第二传送带，其与所述第一传送带平行相向设置；至少一个送料盘，其置于第一传送带和第二传送带上被传送；所述送料盘呈杯状，内部具有容置工件的空腔；夹取组件，其位于所述第一传送带的一侧，用于将所述送料盘从第一传送带或第二传送带上夹取至预定工位以及将所述送料盘从预定工位送回至第一传送带或第二传送带上。本案通过对现有工件夹取机构结构的改进，实现了夹取机构的低成本化和小型化，能够高效、稳定、快速、精准地将工件夹取至预定工位进行加工作业。

技术领域

本发明涉及一种夹取装置结构，特别涉及一种用于流水线作业的工件夹取机构。

背景技术

随着全自动化流水线生产作业的推广和普及，对流水线作业所需的装置的要求也越来越高。现有的对于小体积电子产品工件在流水线上的夹取装置主要有以下几点不足：1、装置的体积占比大；2、常规机械手的抓取逻辑不合理，导致抓取效率低；3、工件体积越小，自重越小，在传送带上的传送稳定性较差，不易夹取。

发明内容

针对现有技术中的不足之处，本发明提供了一种工件夹取机构，以期能够低成本、小型化和高效稳定精准地夹取工件至预定工位进行加工作业。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种工件夹取机构，其包括：

第一传送带；

第二传送带，其与所述第一传送带平行相向设置；

至少一个送料盘，其置于第一传送带和第二传送带上被传送；所述送料盘呈杯状，内部具有容置工件的空腔；

夹取组件，其位于所述第一传送带的一侧，用于将所述送料盘从第一传送带或第二传送带上夹取至预定工位以及将所述送料盘从预定工位送回至第一传送带或第二传送带上。

优选的是，所述的工件夹取机构，其中，所述第一传送带和第二传送带的两侧设有直型导轨，所述送料盘外壁设有与该直型导轨配合的滑槽。

优选的是，所述的工件夹取机构，其中，所述夹取组件包括：

基座，其具有呈“工”字型相连的顶板、立板和底板；

升降转轴，其穿过所述顶板，顶端连接有机械手，底部连接有滑块；

升降模块，其连接在所述基座上，用于通过控制所述滑块的升降来实现所述机械手的升降控制；

旋转模块，其连接在所述基座上，用于通过控制所述升降转轴的转动来实现所述机械手的旋转。

优选的是，所述的工件夹取机构，其中，所述立板在竖直方向设有滑轨，所述滑块沿该滑轨上下滑动。

优选的是，所述的工件夹取机构，其中，所述升降模块包括：

升降马达，其固定连接于所述立板上，该升降马达的输出轴穿过所述立板并连有第一同步带轮；

第一同步带，其与所述第一同步带轮啮合；

主动轴，其固定连接于所述基座，具有第二同步带轮和第三同步带轮，所述第二同步带轮与第一同步带啮合；

第四同步带轮，其设置于所述底板上；

第二同步带，其与所述第三同步带轮和第四同步带轮啮合；

其中，所述第二同步带与所述滑块固定连接。

优选的是，所述的工件夹取机构，其中，所述立板上设有第一槽型光电开关，所述底板上设有第二槽型光电开关，所述滑块上设有第一光电挡板，该第一光电挡板具有与所述第一槽型光电开关对应的第一挡片和与所述第二槽型光电开关对应的第二挡片。

优选的是，所述的工件夹取机构，其中，所述旋转模块包括：