[发明专利]图像标识方法及装置、电子设备和存储介质有效
申请号: | 201811236557.X | 申请日: | 2018-10-23 |
公开(公告)号: | CN109543536B | 公开(公告)日: | 2020-11-10 |
发明(设计)人: | 蔡晓聪;侯军;伊帅;闫俊杰 | 申请(专利权)人: | 北京市商汤科技开发有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 100084 北京市海淀区中*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 标识 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种图像标识方法,其特征在于,所述方法包括:
根据各图像组的特征之间的相似度,对各所述图像组进行聚类分析,确定每一类下的图像组及每一类的标识信息,每一图像组包括同一目标对象的图像;
将每一类的标识信息对应的图像组分别划分至第一集合和第二集合,识别所述第一集合和所述第二集合中各图像组的目标对象;
在所述第一集合中的第一目标图像组与所述第二集合中的第二目标图像组的标识信息不一致、目标对象一致的情况下,更新所述第一目标图像组或第二目标图像组的标识信息,所述第一目标图像组包括所述第一集合中的任一图像组,所述第二目标图像组包括所述第二集合中的任一图像组;
根据更新后的标识信息确定每一类下的图像组中图像的标识。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
提取目标图像组各图像中目标对象的特征,得到各图像的特征向量,所述目标图像组为任一图像组;
根据各图像的特征向量,得到所述目标图像组的特征。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据各图像的特征向量,得到所述目标图像组的特征,包括:
根据各图像的特征向量的均值,得到所述目标图像组的特征。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其特征在于,所述根据各图像组的特征之间的相似度,对各所述图像组进行聚类分析,包括:
根据各图像组的特征之间的相似度,得到各所述图像组之间的相似性度量矩阵;
根据所述相似性度量矩阵对各所述图像组进行聚类分析。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在所述第一集合中的第一目标图像组与所述第二集合中的第二目标图像组的标识信息不一致、目标对象一致的情况下,更新所述第一目标图像组或第二目标图像组的标识信息,包括:
在所述第一集合中的第一目标图像组与所述第二集合中的第二目标图像组的标识信息不一致、目标对象一致的情况下,将所述第一目标图像组和所述第二目标图像组构建标注对;
获取针对所述标注对的标注信息;
根据所述标注对的标注信息更新所述第一目标图像组和/或第二目标图像组的标识信息。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标对象为行人,所述图像组根据所述行人的轨迹确定。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
识别监控图像中的行人,得到监控图像的识别结果,所述监控图像包括时间信息和地点信息;
根据监控图像的识别结果、时间信息和地点信息,确定各所述行人的轨迹;
将与目标行人的轨迹对应的监控图像确定为图像组,所述目标行人为任一所述行人。
8.一种图像标识装置,其特征在于,所述装置包括:
聚类分析模块,用于根据各图像组的特征之间的相似度,对各所述图像组进行聚类分析,确定每一类下的图像组及每一类的标识信息,每一图像组包括同一目标对象的图像;
集合识别模块,用于将每一类的标识信息对应的图像组分别划分至第一集合和第二集合,识别所述第一集合和所述第二集合中各图像组的目标对象;
标识更新模块,用于在所述第一集合中的第一目标图像组与所述第二集合中的第二目标图像组的标识信息不一致、目标对象一致的情况下,更新所述第一目标图像组或第二目标图像组的标识信息,所述第一目标图像组包括所述第一集合中的任一图像组,所述第二目标图像组包括所述第二集合中的任一图像组;
图像标识模块,用于根据更新后的标识信息确定每一类下的图像组中图像的标识。
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
图像特征提取模块,用于提取目标图像组各图像中目标对象的特征,得到各图像的特征向量,所述目标图像组为任一图像组;
图像组特征确定模块,用于根据各图像的特征向量,得到所述目标图像组的特征。
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