[发明专利]温度传感器自动化生产设备和下壳上料驱动装置

权利要求书

1.下壳上料驱动装置（2），其特征在于包括离心盘（21）、振动上料轨（22）、第一气缸（23）、推料块（24）、产品限位条（25）、产品定位块（26）、移取料叉（27）、第二气缸（28）、中间折板（29）、第一线性移轨组件（210）、第二线性移轨组件（211）和第三气缸（212）；振动上料轨（22）与离心盘（21）相衔接；产品限位条（25）是安装在机架（1）上的两条，两条产品限位条（25）之间留有间隙，产品限位条（25）内侧设有用于放置下壳的台阶，产品限位条（25）上设有用于弹片上料时夹取手进入的方孔；产品定位块（26）安装在产品限位条（25）上，产品限位条（25）上有三个工位，沿进料至出料方向分别为装短弹片工位（251）、装长弹片工位（252）和装上盖工位（253），装短弹片工位（251）仅在出料一侧安装产品定位块（26），装长弹片工位（252）和装上盖工位（253）均在两侧安装产品定位块（26）；第一气缸（23）位于产品限位条（25）的进料端；推料块（24）安装在第一气缸（23）上，推料块（24）下端的宽度与两条产品限位条（25）之间的间隙匹配，推料块（24）在间隙处滑动，推料块（24）侧方设有用于推动下壳的凸块；移取料叉（27）上设置有用于承接下壳的三个缺口，缺口与下壳的外形相匹配，移取料叉（27）通过第二线性移轨组件（211）连接在中间折板（29）的竖直板上，移取料叉（27）位于两条产品限位条（25）下方；第二气缸（28）安装在中间折板（29）上，第二气缸（28）伸缩端与移取料叉（27）相连接，第二气缸（28）带动移取料叉（27）竖直移动；第三气缸（212）伸缩端与中间折板（29）相连接，第三气缸（212）带动中间折板（29）水平移动；

工作时，下壳经过振动上料轨出来后，第一气缸伸长带动推料块将下壳推出，直至遇到产品定位块；而后第二气缸伸长将移取料叉抬升，将下壳插住并抬起；而后第三气缸收缩，带动移取料叉行进一个工位的距离，并通过第二气缸收缩将下壳放下。

2.温度传感器自动化生产设备，其特征在于包括机架（1）及固定安装在其上的弹片上料装置（3）、弹片定位组装装置（4）、上盖上料及组装装置（5）、过渡分料装置（6）、铆钉组装装置（7）、成品搬运装置（8）、成品收集装置（9）和权利要求1所述的下壳上料驱动装置（2）；弹片上料装置（3）是两组，位于下壳上料驱动装置（2）的两侧，分别用于长短弹片的上料；弹片定位组装装置（4）与组装长弹片（103）的弹片上料装置（3）相衔接，用于对长弹片（103）先进行定位翻转，而后将其搬运组装到下壳上料驱动装置（2）中的下壳中；上盖上料及组装装置（5）用于实现上盖的上料，以及将上盖组装到下壳上料驱动装置（2）中的下壳中；过渡分料装置（6）与下壳上料驱动装置（2）相衔接，用于承接工件并将其实现左右分料，间歇进入左右两个铆钉组装装置（7）中；铆钉组装装置（7）是两组，通过铆钉对已经组装内部两个弹片的下壳和上盖进行铆合；成品搬运装置（8）位于铆钉组装装置（7）上方，用于将组装完成的温度传感器搬运到成品收集装置（9）中，进行下料；离心盘（21）和振动上料轨（22）均安装在机架（1）上，第一气缸（23）通过连接件安装在机架（1）上，中间折板（29）的水平板通过第一线性移轨组件（210）连接在机架（1）上，第三气缸（212）安装在机架（1）上。