[发明专利]温度传感器自动化生产设备和下壳上料驱动装置

说明书

本发明涉及传感器自动化生产领域。下壳上料驱动装置，包括离心盘、振动上料轨、第一气缸、下壳推料块、产品限位条、产品定位块、移取料叉、第二气缸、中间折板、第一线性移轨组件、第二线性移轨组件和第三气缸。该下壳上料驱动装置通过移取料叉移动，加工工位又是固定的，组装的效果更好，设备故障率低。

技术领域

本发明涉及传感器自动化生产领域，具体涉及双金属弹片式温度传感器生产领域。

背景技术

双金属弹片式温度传感器是由两片不同膨胀系数的金属弹片贴在一起组成，随着温度变化，材料金属膨胀程度不同引起金属片弯曲，弯曲的曲率可以转换成一个输出信号从而测得温度值。温度传感器是由下壳、长弹片、短弹片、上盖以及铆合用的铆钉组成，在生产组装时难度较高。现有的组装方式是通过人工辅助完成，存在一些设备组装，但是无法覆盖所有元器件的自动化组装。现有双金属弹片式温度传感器生产设备存在的不足是：1.自动化程度低，工作效率低；2. 无法准确完成微动开关细小元器件的上料，料盘中夹取出错率高，导致设备故障率高；3.工件在组装时，内部会有灰尘杂质，产品合格率低；4. 组装不可靠，位置精度低，易产生松动；5.工艺流程之间会有较长的等待。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种下壳上料自动化率和生产效果高，上料故障率低的下壳上料驱动装置；本发明的另一个目的是提供一种自动化程度高、工作效率高和成品合格率高的温度传感器生产设备。

为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：下壳上料驱动装置，包括离心盘、振动上料轨、第一气缸、推料块、产品限位条、产品定位块、移取料叉、第二气缸、中间折板、第一线性移轨组件、第二线性移轨组件和第三气缸；振动上料轨与离心盘相衔接；产品限位条是安装在机架上的两条，两条产品限位条之间留有间隙，产品限位条内侧设有用于放置下壳的台阶，产品限位条上设有用于弹片上料时夹取手进入的方孔；产品定位块安装在产品限位条上，产品限位条上有三个工位，沿进料至出料方向分别为装短弹片工位、装长弹片工位和装上盖工位，装短弹片工位仅在出料一侧安装产品定位块，装长弹片工位和装上盖工位均在两侧安装产品定位块；第一气缸位于产品限位条的进料端；推料块安装在第一气缸上，推料块下端的宽度与两条产品限位条之间的间隙匹配，推料块在间隙处滑动，推料块侧方设有用于推动下壳的凸块；移取料叉上设置有用于承接下壳的三个缺口，缺口与下壳的外形相匹配，移取料叉通过第二线性移轨组件连接在中间折板的竖直板上，移取料叉位于两条产品限位条下方；第二气缸安装在中间折板上，第二气缸伸缩端与移取料叉相连接，第二气缸带动移取料叉竖直移动；第三气缸伸缩端与中间折板相连接，第三气缸带动中间折板水平移动。

温度传感器自动化生产设备，包括机架及固定安装在其上的下壳上料驱动装置、弹片上料装置、弹片定位组装装置、上盖上料及组装装置、过渡分料装置、铆钉组装装置、成品搬运装置和成品收集装置；弹片上料装置是两组，位于下壳上料驱动装置的两侧，分别用于长短弹片的上料；弹片定位组装装置与组装长弹片的弹片上料装置相衔接，用于对长弹片先进行定位翻转，而后将其搬运组装到下壳上料驱动装置中的下壳中；上盖上料及组装装置用于实现上盖的上料，以及将上盖组装到下壳上料驱动装置中的下壳中；过渡分料装置与下壳上料驱动装置相衔接，用于承接工件并将其实现左右分料，间歇进入左右两个铆钉组装装置中；铆钉组装装置是两组，通过铆钉对已经组装内部两个弹片的下壳和上盖进行铆合；成品搬运装置位于铆钉组装装置上方，用于将组装完成的温度传感器搬运到成品收集装置中，进行下料；离心盘和振动上料轨均安装在机架上，第一气缸通过连接件安装在机架上，中间折板的水平板通过第一线性移轨组件连接在机架上，第三气缸安装在机架上。

采用了上述技术方案的下壳上料驱动装置，通过移取料叉移动，加工工位又是固定的，相比皮带式、链条式驱动工位的精度更高，相比机械手搬运，结构简单紧凑，效率更高，组装的效果更好，设备故障率低。

附图说明

图1为本发明实施例的爆炸结构示意图。

图2为产品元部件组成图。