[发明专利]一种物流纸箱自动化包装设备及箱底折叠装置

权利要求书

1.一种物流纸箱包装的箱底折叠装置，其特征在于，该装置包括安装架（31）、第一气缸（32）、侧折弯推板（33）、第二气缸（34）、凹端推板（35）、凸端推板（36）、第三气缸（37）、第四气缸（38）、侧面吸盘（39）、第五气缸（310）和盒底顶进板（311）；安装架（31）固定安装在机架（1）上，第一气缸（32）共有两组，相对称布置，第一气缸（32）固定端安装在安装架（31）上，伸缩端上安装有侧折弯推板（33）；第二气缸（34）固定端安装在机架（1）上，伸缩端安装有凹端推板（35），凹端推板（35）的形状为直角形，上端水平面为工作面；第三气缸（37）固定端安装在机架（1）上，伸缩端与凸端推板（36）相连接；所述的两块侧折弯推板（33）、凹端推板（35）和凸端推板（36）工作面为水平面，处于同一高度；第四气缸（38）安装在安装架（31）上，侧面吸盘（39）安装在第四气缸（38）的伸缩端上，用于吸住纸箱a的一侧面；第五气缸（310）倾斜安装在安装架（31）上，位于纸箱a的正下方，盒底顶进板（311）安装在第五气缸（310）的伸缩端中，朝向凹端推板（35）一侧；所述的箱底折叠装置（3）在工作时，搬运机械手机构（22）吸住纸箱a的长端面，通过侧面吸盘（39）吸住短端面，由此矩形的纸箱被固定，不会摇动；而后第一气缸（32）带动侧折弯推板（33）推出，将纸箱a下底的侧边板翻折，而后第二气缸（34）带动凹端推板（35）推出，将纸箱a下底的凹口板进行翻折，而后第三气缸（37）带动凸端推板（36）推出，将纸箱a下底的凸板进行翻折，最后第五气缸（310）将盒底顶进板（311）顶起，抬起纸箱a下底的凸板，达到一定高度后使凸板卡在凹口板中，使下底封起来。

2.一种物流纸箱自动化包装设备，其特征在于，所述的包装设备包括机架（1）及安装在其上的纸箱拉引成形装置（2）、箱底折叠装置（3）、进料装置（4）、箱盖折叠装置（5）、包装流水线（6）和搬运装置（7）；所述的箱底折叠装置（3）位于纸箱拉引成形装置（2）的侧方，进料装置（4）用于待包装的产品上料，位于包装流水线（6）的侧方，箱盖折叠装置（5）与包装流水线（6）相对应，包装流水线（6）与箱底折叠装置（3）相衔接，搬运装置（7）位于包装流水线（6）的上方；所述的箱底折叠装置（3）采用权利要求1所述的箱底折叠装置（3）。

3.根据权利要求2所述的一种物流纸箱自动化包装设备，其特征在于，所述的包装设备还包括贴标签装置（8）。

4.根据权利要求3所述的一种物流纸箱自动化包装设备，其特征在于，所述的贴标签装置（8）包括第十五气缸（81）、支板（82）、第十六气缸（83）、侧安装板（84）、料卷滚轮（85）、压胶组件（88）、夹紧组件（89）、吹气板（810）和导向轮（811）；第十五气缸（81）通过连接板（812）安装在机架（1）上，支板（82）安装在第十五气缸（81）伸缩端上；侧安装板（84）通过第十六气缸（83）连接在支板（82）上；料卷滚轮（85）转动连接在侧安装板（84）上；压胶组件（88）包括第十七气缸（881）、滚轮安装板（882）、断料刀（883）和压胶轮（884）；第十七气缸（881）竖直安装在侧安装板（84）上，滚轮安装板（882）安装在第十七气缸（881）伸缩端上，压胶轮（884）转动连接在滚轮安装板（882）上，用于压实胶纸，断料刀（883）安装在滚轮安装板（882）上，下端刀刃用于切断胶纸；夹紧组件（89）包括第十八气缸固定架（891）、第十八气缸（892）和推块（893）；第十八气缸（892）通过第十八气缸固定架（891）安装在连接板（812）上，推块（893）安装在第十八气缸（892）伸缩端上，推块（893）与压板（63）相对应；吹气板（810）安装在侧安装板（84）上，与最下端的导向轮（811）对应，胶纸设置在吹气板（810）圆弧斜口和导向轮（811）之间，吹气板（810）圆弧斜口上设置有出气孔，将胶纸水平吹出。

5.根据权利要求4所述的一种物流纸箱自动化包装设备，其特征在于，料卷滚轮（85）上放置成卷的胶纸，胶纸为单面胶，并印有产品相关信息的条码。

6.根据权利要求4所述的一种物流纸箱自动化包装设备，其特征在于，贴标签装置（8）包括还包括断料检测装置，所述的断料检测装置包括断料检测杆（86）和红外传感器（87），所述的侧安装板（84）上转动连接设置有三个导向轮（811），胶纸在出料时保持紧绷状态，断料检测杆（86）中央设有转轴，一端为圆柱压杆，另一端为条杆；圆柱压杆中央转轴转动连接在侧安装板（84）上，一端的圆柱压杆压在紧绷的胶纸上，另一端的条杆设置在红外传感器（87）中，红外传感器（87）固定设置在侧安装板（84）上，当胶纸断裂时，断料检测杆（86）受到重力摆动，使得断料检测杆（86）端部的条杆离开红外传感器（87）。