[发明专利]一种物流纸箱自动化包装设备及箱底折叠装置

说明书

本发明涉及物流技术领域，具体涉及一种物流纸箱自动化包装设备及箱底折叠装置。一种物流纸箱包装的箱底折叠装置，该装置包括安装架、第一气缸、侧折弯推板、第二气缸、凹端推板、凸端推板、第三气缸、第四气缸、侧面吸盘、第五气缸和盒底顶进板；该装置通过多个气缸在时间上有序配合，在空间上与纸箱的结构对应的技术手段，使得纸箱下底面折叠方便高效，且成功率高。

技术领域

本发明涉及物流技术领域，具体涉及一种物流纸箱自动化包装设备及箱底折叠装置。

背景技术

在物流生产中，包装过程中主要以人工包装为主，市场上也有一些设备，现有装配设备存在的不足是：1.纸箱的展开动作复杂，且成功率低下；2.纸箱的上、下底面折叠过程成功率不高，动作完整性低，产品成品率低；3.产品在装箱过程易发生错位以及包装袋紊乱的现象；4.无法实现自动化的贴胶工序，往往通过人工辅助完成，效率低下。

申请人申请了一种产品物流纸箱自动化包装设备，所述的包装设备包括机架及安装在其上的纸箱拉引成形装置、箱底折叠装置、进料装置、箱盖折叠装置、包装流水线、搬运装置；所述的箱底折叠装置位于纸箱拉引成形装置的侧方，进料装置用于待包装的产品上料，位于包装流水线的侧方，箱盖折叠装置与包装流水线相对应，包装流水线与箱底折叠装置相衔接，搬运装置位于包装流水线的上方；该设备自动化程度高，提高了包装效率和成功率。

发明内容

为了解决了立体的包装箱下底面的封面问题，本发明的目的是提供一种物流纸箱包装的箱底折叠装置，该装置通过多个气缸在时间上有序配合，在空间上与纸箱的结构对应的技术手段，使得纸箱下底面折叠方便高效，且成功率高。

为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：

一种物流纸箱包装的箱底折叠装置，该装置包括安装架、第一气缸、侧折弯推板、第二气缸、凹端推板、凸端推板、第三气缸、第四气缸、侧面吸盘、第五气缸和盒底顶进板；安装架固定安装在机架上，第一气缸共有两组，相对称布置，第一气缸固定端安装在安装架上，伸缩端上安装有侧折弯推板；第二气缸固定端安装在机架上，伸缩端安装有凹端推板，凹端推板的形状为直角形，上端水平面为工作面；第三气缸固定端安装在机架上，伸缩端与凸端推板相连接；所述的两块侧折弯推板、凹端推板和凸端推板工作面为水平面，处于同一高度；第四气缸安装在安装架上，侧面吸盘安装在第四气缸的伸缩端上，用于吸住纸箱a的一侧面；第五气缸倾斜安装在安装架上，位于纸箱a的正下方，盒底顶进板安装在第五气缸的伸缩端中，朝向凹端推板一侧；所述的箱底折叠装置在工作时，搬运机械手机构吸住纸箱a的长端面，通过侧面吸盘吸住短端面，由此矩形的纸箱被固定，不会摇动；而后第一气缸带动侧折弯推板推出，将纸箱a下底的侧边板翻折，而后第二气缸带动凹端推板推出，将纸箱a下底的凹口板进行翻折，而后第三气缸带动凸端推板推出，将纸箱a下底的凸板进行翻折，最后第五气缸将盒底顶进板顶起，抬起纸箱a下底的凸板，达到一定高度后使凸板卡在凹口板中，使下底封起来。

本发明还公开了一种物流纸箱自动化包装设备，所述的包装设备包括机架及安装在其上的纸箱拉引成形装置、箱底折叠装置、进料装置、箱盖折叠装置、包装流水线和搬运装置；所述的箱底折叠装置位于纸箱拉引成形装置的侧方，进料装置用于待包装的产品上料，位于包装流水线的侧方，箱盖折叠装置与包装流水线相对应，包装流水线与箱底折叠装置相衔接，搬运装置位于包装流水线的上方；所述的箱底折叠装置采用所述的箱底折叠装置。

作为进一步改进，所述的包装设备还包括贴标签装置。