[发明专利]一种产品物流纸箱自动化包装设备及搬运装置

权利要求书

1.一种物流纸箱包装的搬运装置，其特征在于，所述的搬运装置（7）包括安装板（71）、横移座（72）、线性移轨组件（73）、升降座（76）、第二电机（77）、夹取组件（78）和第十三气缸（710）、限位片（711）和导向架（712）；安装板（71）固定设置在机架（1）上，中央开有方孔，横移座（72）一端通过线性移轨组件（73）移动连接在安装板（71）上，另一端通过第五移动模组（74）与安装板（71）相连接；第六移动模组（75）的移动端与横移座（72）相连接，固定端安装在升降座（76）上，带动升降座（76）实现升降；第二电机（77）安装在升降座（76）上，输出轴与夹取组件（78）相连接，带动其在水平面内转动；第十三气缸（710）固定端竖直安装在升降座（76）上，限位片（711）安装在第十三气缸（710）移动芯轴上，限位片（711）通过导向架（712）导向，限位片（711）中能容纳产品c，导向架（712）安装在第十三气缸（710）上；所述的搬运装置（7）在工作上时，第五移动模组（74）实现水平移动，第六移动模组（75）实现竖直移动，夹取组件（78）实现对产品的夹取，由此完成二自由度的搬运；包装盒中放置两个倒置的产品，通过第二电机（77）实现，第十三气缸（710）带动限位片（711）升降。

2.根据权利要求1所述的一种物流纸箱包装的搬运装置，其特征在于，所述的夹取组件（78）包括旋转架（781）、定位架（782）、第一手指气缸（783）、平动夹爪（784）、第二手指气缸（785）、移动块（786）和开合夹爪（787）；旋转架（781）中央与第二电机（77）输出轴相连接，定位架（782）安装在旋转架（781）上，定位架（782）下端面为圆弧状，与c的外径相匹配，定位架（782）侧边有移槽供限位片（711）升降；第一手指气缸（783）安装在旋转架（781）上，平动夹爪（784）安装在第一手指气缸（783）的两移动端上；第二手指气缸（785）安装在旋转架（781）上，移动块（786）安装在第二手指气缸（785）的两移动端上；所述的移动块（786）上设置有远端孔（701）和近端孔（702），开合夹爪（787）上设置有中间孔（703）和端部孔（704）；移动块（786）上的远端孔（701）与对侧的开合夹爪（787）的端部孔（704）相转动连接，移动块（786）上的近端孔（702）与同侧的开合夹爪（787）的中间孔（703）相转动连接；所述的夹取组件（78）在工作时，旋转架（781）下降至定位架（782）贴住c，而后第一手指气缸（783）带动平动夹爪（784）直接靠近，将c夹住，同时第二手指气缸（785）带动移动块（786）相互靠近，带动两个开合夹爪（787）闭合，将c夹住。

3.根据权利要求1所述的一种物流纸箱包装的搬运装置，其特征在于，所述的搬运装置（7）还包括第五移动模组（74）、第六移动模组（75）和说明书吸取组件（79）；说明书吸取组件（79）安装在升降座（76）上；放完两个产品后，说明书吸取组件（79）将说明书吸住，而后在第五移动模组（74）和第六移动模组（75）的共同作用下将说明书搬运到纸箱a中。

4.根据权利要求3所述的一种产品物流纸箱自动化包装设备，其特征在于，所述的说明书吸取组件（79）包括第十四气缸（791）、吸气盘安装板（792）和吸气盘（793）；吸气盘（793）共有四个，均布安装在吸气盘安装板（792）上，吸气盘安装板（792）安装在第十四气缸（791）移动端上，第十四气缸（791）安装在升降座（76）上；在工作时，由第十四气缸（791）带动四个吸气盘（793）整体升降，由吸气盘（793）对说明书进行吸取。

5.一种产品物流纸箱自动化包装设备，其特征在于，所述的包装设备包括机架（1）及安装在其上的纸箱拉引成形装置（2）、箱底折叠装置（3）、进料装置（4）、箱盖折叠装置（5）、包装流水线（6）和搬运装置（7）；所述的箱底折叠装置（3）位于纸箱拉引成形装置（2）的侧方，进料装置（4）用于待包装的产品上料，位于包装流水线（6）的侧方，箱盖折叠装置（5）与包装流水线（6）相对应，包装流水线（6）与箱底折叠装置（3）相衔接，搬运装置（7）位于包装流水线（6）的上方；所述的搬运装置（7）采用权利要求1~4任意一项权利要求所述的搬运装置。