[发明专利]一种产品物流纸箱自动化包装设备及搬运装置

说明书

本发明涉及物流纸箱包装技术领域，具体涉及一种产品物流纸箱自动化包装设备及搬运装置。一种物流纸箱包装的搬运装置，所述的搬运装置包括安装板、横移座、线性移轨组件、升降座、第二电机、夹取组件和第十三气缸、限位片和导向架；该装置避免了设备出故障；有效利用包装箱的空间，减少运输过程中的晃动。

技术领域

本发明涉及物流纸箱包装技术领域，具体涉及一种产品物流纸箱自动化包装设备。

背景技术

在物流生产中，包装过程中主要以人工包装为主，市场上也有一些设备，现有装配设备存在的不足是：1.纸箱的展开动作复杂，且成功率低下；2.纸箱的上、下底面折叠过程成功率不高，动作完整性低，产品成品率低；3.产品在装箱过程易发生错位以及包装袋紊乱的现象；4.无法实现自动化的贴胶工序，往往通过人工辅助完成，效率低下。

申请人申请了一种产品物流纸箱自动化包装设备，所述的包装设备包括机架及安装在其上的纸箱拉引成形装置、箱底折叠装置、进料装置、箱盖折叠装置、包装流水线、搬运装置；所述的箱底折叠装置位于纸箱拉引成形装置的侧方，进料装置用于待包装的产品上料，位于包装流水线的侧方，箱盖折叠装置与包装流水线相对应，包装流水线与箱底折叠装置相衔接，搬运装置位于包装流水线的上方；该设备自动化程度高，提高了包装效率和成功率。

发明内容

为了解决产品在搬运过程中易紊乱的问题和包装盒空间利用不充分的问题，本发明的目的是提供一种物流纸箱包装的搬运装置，该装置避免了设备出故障；有效利用包装箱的空间，减少运输过程中的晃动。

为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：

一种物流纸箱包装的搬运装置，所述的搬运装置包括安装板、横移座、线性移轨组件、升降座、第二电机、夹取组件和第十三气缸、限位片和导向架；安装板固定设置在机架上，中央开有方孔，横移座一端通过线性移轨组件移动连接在安装板上，另一端通过第五移动模组与安装板相连接；第六移动模组的移动端与横移座相连接，固定端安装在升降座上，带动升降座实现升降；第二电机安装在升降座上，输出轴与夹取组件相连接，带动其在水平面内转动；第十三气缸固定端竖直安装在升降座上，限位片安装在第十三气缸移动芯轴上，限位片通过导向架导向，限位片中能容纳产品c，导向架安装在第十三气缸上；所述的搬运装置在工作上时，第五移动模组实现水平移动，第六移动模组实现竖直移动，夹取组件实现对产品的夹取，由此完成二自由度的搬运；包装盒中放置两个倒置的产品，通过第二电机实现，第十三气缸带动限位片升降。

作为进一步改进，所述的夹取组件包括旋转架、定位架、第一手指气缸、平动夹爪、第二手指气缸、移动块和开合夹爪；旋转架中央与第二电机输出轴相连接，定位架安装在旋转架上，定位架下端面为圆弧状，与c的外径相匹配，定位架侧边有移槽供限位片升降；第一手指气缸安装在旋转架上，平动夹爪安装在第一手指气缸的两移动端上；第二手指气缸安装在旋转架上，移动块安装在第二手指气缸的两移动端上；所述的移动块上设置有远端孔和近端孔，开合夹爪上设置有中间孔和端部孔；移动块上的远端孔与对侧的开合夹爪的端部孔相转动连接，移动块上的近端孔与同侧的开合夹爪的中间孔相转动连接；所述的夹取组件在工作时，旋转架下降至定位架贴住c，而后第一手指气缸带动平动夹爪直接靠近，将c夹住，同时第二手指气缸带动移动块相互靠近，带动两个开合夹爪闭合，将c夹住。

作为进一步改进，所述的搬运装置还包括第五移动模组、第六移动模组和说明书吸取组件；说明书吸取组件安装在升降座上；放完两个产品后，说明书吸取组件将说明书吸住，而后在第五移动模组和第六移动模组的共同作用下将说明书搬运到纸箱a中。

作为进一步改进，所述的说明书吸取组件包括第十四气缸、吸气盘安装板和吸气盘；吸气盘共有四个，均布安装在吸气盘安装板上，吸气盘安装板安装在第十四气缸移动端上，第十四气缸安装在升降座上；在工作时，由第十四气缸带动四个吸气盘整体升降，由吸气盘对说明书进行吸取。