[发明专利]具备多个传感器的物体监视装置

权利要求书

1.一种物体监视装置，其特征在于，

该物体监视装置具备：

测量相互对应的空间区域的第一传感器以及第二传感器；

第一判定部，其根据上述第一传感器的测量数据来判定在上述空间区域中决定的监视区域中是否存在物体；

第二判定部，其根据上述第二传感器的测量数据来判定扩大到上述监视区域的外侧预定距离的扩张区域中是否存在物体；

第一信号输出部，其在上述第一判定部判定为上述监视区域中存在物体时，输出第一物体检测信号作为基于上述第一传感器的测量数据的上述监视区域的判定结果；以及

第二信号输出部，其在上述第一判定部判定为上述监视区域中存在物体时且上述第二判定部判定为上述扩张区域中存在物体时，输出第二物体检测信号作为基于上述第二传感器的测量数据的上述监视区域的判定结果，

上述第二判定部根据上述第二传感器的测量数据来判定上述监视区域中是否存在物体，

上述第一判定部根据上述第一传感器的测量数据来判定在上述扩张区域中是否存在物体，

上述第二信号输出部在上述第二判定部判定为上述监视区域中存在物体时，输出上述第二物体检测信号，

上述第一信号输出部在上述第二判定部判定为上述监视区域中存在物体时且上述第一判定部判定为上述扩张区域中存在物体时，输出上述第一物体检测信号。

2.一种物体监视装置，其特征在于，

该物体监视装置具备：

测量相互对应的空间区域的第一传感器以及第二传感器；

第一判定部，其根据上述第一传感器的测量数据来判定在上述空间区域中决定的监视区域中是否存在物体，并且判定扩大到上述监视区域的外侧预定距离的扩张区域中是否存在物体；

第二判定部，其根据上述第二传感器的测量数据来判定上述监视区域中是否存在物体并且判定上述扩张区域中是否存在物体；

第一信号输出部，其在上述第一判定部判定为上述监视区域中存在物体时，输出第一物体检测信号作为上述第一判定部的上述监视区域的判定结果；

第二信号输出部，其在上述第二判定部判定为上述监视区域中存在物体时，输出第二物体检测信号作为上述第二判定部的上述监视区域的判定结果；以及

判定调整部，其在上述第一判定部判定为上述监视区域中存在物体时且上述第二判定部判定为上述扩张区域中存在物体时，使上述第二信号输出部输出上述第二物体检测信号，在上述第二判定部判定为上述监视区域中存在物体时且上述第一判定部判定为上述扩张区域中存在物体时，使上述第一信号输出部输出上述第一物体检测信号。

3.根据权利要求1或2所述的物体监视装置，其特征在于，

该物体监视装置还具备：故障判断部，其在上述第一判定部判定为上述监视区域中存在物体时且上述第二判定部判定为上述扩张区域中不存在物体时，或者在上述第二判定部判定为上述监视区域中存在物体时且上述第一判定部判定为扩张区域中不存在物体时，判断为物体监视装置的故障。

4.根据权利要求3所述的物体监视装置，其特征在于，

该物体监视装置还具备：故障信号输出部，其在上述故障判断部判断为上述故障时，输出用于通知上述故障的故障信号。

5.根据权利要求3所述的物体监视装置，其特征在于，

该物体监视装置还具备：信号输出调整部，其在上述故障判断部判断为上述故障时，使与判定为上述扩张区域中不存在物体的上述第二判定部关联的上述第二信号输出部输出上述第二物体检测信号，或者使与判定为上述扩张区域中不存在物体的上述第一判定部关联的上述第一信号输出部输出上述第一物体检测信号。

6.根据权利要求1或2所述的物体监视装置，其特征在于，

上述第一判定部以及上述第二判定部分别判定上述监视区域中是否存在物体的同时并行地判定上述扩张区域中是否存在物体。

7.根据权利要求1或2所述的物体监视装置，其特征在于，

在上述第一判定部以及上述第二判定部的一方判定为上述监视区域中存在物体时，启动上述第一判定部以及上述第二判定部的另外一方判定上述扩张区域中是否存在物体的判定处理。