[发明专利]具备多个传感器的物体监视装置

说明书

本发明涉及一种具备多个传感器的物体监视装置。物体监视装置具备：第一传感器以及第二传感器，其测量相互对应的空间区域；第一判定部，其根据第一传感器的测量数据来判定预定的监视区域中有无物体；第二判定部，其根据第二传感器的测量数据来判定扩大到监视区域的外侧的扩张区域中有无物体；第一信号输出部，其在第一判定部判定为监视区域中存在物体时，输出第一物体检测信号；以及第二信号输出部，其在第一判定部判定为监视区域中存在物体时且第二判定部判定为扩张区域中存在物体时，输出第二物体检测信号。

技术领域

本发明涉及具备多个传感器的物体监视装置。

背景技术

已知一种物体监视装置，使用测量空间区域的传感器来监视存在于该空间区域内的物体。例如日本国专利公开公报第9-257919号(JPH9-257919A)公开了使用扩频雷达装置来监视希望区域内的物体的区域监视方法及其装置。JPH9-257919A中记载有多个雷达相互监视部分不同的区域的结构、多个雷达相互监视相同区域的结构。另外，日本国特许公开公报第8-122446号(JPH8-122446A)公开一种使用热电传感器等传感器来检测监视区域内的物体的存在的物体检测装置。JPH8-122446A的物体检测装置具备根据传感器的检测数据来判定物体有无的判定单元、在传感器方式故障时不管物体有无的判定结果而产生表示危险的信号的信号处理单元。

发明内容

在具备物体监视装置的系统中有时会构成为，为了处理由于意外故障而不能够检测监视区域内的物体的状况并提高监视动作的可靠性以及安全性，使用测量相互对应的空间区域的多个物体监视装置，通过这些物体监视装置来冗余地监视共同的监视区域。但是这些结构中，会有每个物体监视装置所具备的传感器的规格不同的情况、即使相同规格的传感器也会包括测量精度或测量分辨率的误差、在环境中的设置位置或位置姿势的误差等针对设计值的误差的情况，另外在多个物体监视装置之间也会有存在分别取得传感器的测量数据的取得定时或处理速度的差、每个设置场所的环境条件(例如温度或振动)的差等内因或外因造成的性能差的情况。这种情况下，担心会在多个物体监视装置的处理结果之间产生偏差，该偏差会损害监视动作的可靠性和安全性。

本公开的一个方式为物体监视装置，具备：测量相互对应的空间区域的第一传感器以及第二传感器；第一判定部，其根据第一传感器的测量数据来判定在空间区域中决定的监视区域中是否存在物体；第二判定部，其根据第二传感器的测量数据来判定扩大到监视区域的外侧预定距离的扩张区域中是否存在物体；第一信号输出部，其在第一判定部判定为监视区域中存在物体时，输出第一物体检测信号作为基于第一传感器的测量数据的监视区域的判定结果；以及第二信号输出部，其在第一判定部判定为监视区域中存在物体时且第二判定部判定为扩张区域中存在物体时，输出第二物体检测信号作为基于第二传感器的测量数据的监视区域的判定结果。

本公开的其他方式为物体监视装置，具备：测量相互对应的空间区域的第一传感器以及第二传感器；第一判定部，其根据第一传感器的测量数据来判定在空间区域中决定的监视区域中是否存在物体，并且判定扩大到监视区域的外侧预定距离的扩张区域中是否存在物体；第二判定部，其根据第二传感器的测量数据来判定监视区域中是否存在物体并且判定扩张区域中是否存在物体；第一信号输出部，其在第一判定部判定为监视区域中存在物体时，输出第一物体检测信号作为第一判定部的监视区域的判定结果；第二信号输出部，其在第二判定部判定为监视区域中存在物体时，输出第二物体检测信号作为第二判定部的监视区域的判定结果；以及判定调整部，其在第一判定部判定为监视区域中存在物体时且第二判定部判定为扩张区域中存在物体时，使第二信号输出部输出第二物体检测信号，在第二判定部判定为监视区域中存在物体时且第一判定部判定为扩张区域中存在物体时，使第一信号输出部输出第一物体检测信号。