[发明专利]一种车辆计数方法、装置

权利要求书

1.一种车辆计数方法，其特征在于，所述方法包括：

根据获取到的当前图像信息，确定所述当前图像信息中的车辆目标；

当所述当前图像信息中存在所述车辆目标时，将所述车辆目标中在预设的标准线上的车辆目标，作为待计数车辆目标；

当所述待计数车辆目标中包括至少一个车辆目标时，利用所述当前图像信息的上一帧图像信息，确定所述待计数车辆目标中的实际计数值；

将所述实际计数值与当前的总计数值之和作为新的总计数值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据获取到的当前图像信息，确定所述当前图像信息中的车辆目标，包括：

对所述当前图像信息进行分析检测，以确定在所述当前图像信息中的车辆图像信息；

当所述当前图像信息中存在所述车辆图像信息时，截取所述车辆图像信息，以作为所述车辆目标。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述待计数车辆目标中包括至少一个车辆目标时，利用所述当前图像信息的上一帧图像信息，确定所述待计数车辆目标中的实际计数值，包括：

确定所述上一帧图像信息中是否有预先缓存的对比车辆目标，所述对比车辆目标包括一个或者多个车辆目标；

当所述上一帧图像信息中没有所述对比车辆目标时，将所述待计数车辆目标的个数作为所述实际计数值；

当所述上一帧图像信息中有所述对比车辆目标时，利用预设的神经网络模型，对所述待计数车辆目标和所述对比车辆目标进行对比，以确定所述待计数车辆目标和所述对比车辆目标之间相同的车辆目标的个数；

将所述待计数车辆目标的个数减去所述相同的车辆目标的个数作为所述实际计数值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述上一帧图像信息中有所述对比车辆目标时，利用预设的神经网络模型，对所述待计数车辆目标和所述对比车辆目标进行对比，以确定所述待计数车辆目标和所述对比车辆目标之间相同的车辆目标的个数，包括：

利用所述神经网络模型，分别提取所述待计数车辆目标中每个车辆目标的图像特征和所述对比车辆目标中每个车辆目标的图像特征；

依次对所述待计数车辆目标中任一车辆目标的图像特征与所述对比车辆目标中每个车辆目标的图像特征进行欧式距离计算，以分别确定第一车辆目标和第二车辆目标的相似度；

将所述相似度大于或者等于预设的距离阈值的个数作为所述相同的车辆目标的个数；

其中，所述第一车辆目标是所述待计数车辆目标中的任一车辆目标，所述第二车辆目标是所述对比车辆目标中的任一车辆目标。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述待计数车辆目标包括至少一个车辆目标时，将所述待计数车辆目标缓存为所述当前图像信息的对比车辆目标。

6.一种车辆计数装置，其特征在于，所述装置包括：

图像获取模块，用于根据获取到的当前图像信息，确定所述当前图像信息中的车辆目标；

划线模块，用于当所述当前图像信息中存在所述车辆目标时，将所述车辆目标中在预设的标准线上的车辆目标，作为待计数车辆目标；

数值确定模块，用于当所述待计数车辆目标中包括至少一个车辆目标时，利用所述当前图像信息的上一帧图像信息，确定所述待计数车辆目标中的实际计数值；

数值更新模块，用于将所述实际计数值与当前的总计数值之和作为新的总计数值。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述图像获取模块，包括：

图像分析子模块，用于对所述当前图像信息进行分析检测，以确定在所述当前图像信息中的车辆图像信息；

图像截取子模块，用于当所述当前图像信息中存在所述车辆图像信息时，截取所述车辆图像信息，以作为所述车辆目标。