[发明专利]图像处理方法、装置和设备

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取第一摄像头采集的第一多帧图像中第一目标物的目标部位坐标序列，以及第二摄像头采集的第二多帧图像中第二目标物的目标部位坐标序列，目标部位为与地面接触的部位，所述第一多帧图像和所述第二多帧图像对应于相同采集时间段；其中，所述第一目标物为第一人，所述第二目标物为第二人；

确定所述第一目标物与所述第二目标物为同一目标物，且确定第一目标部位坐标与第二目标部位坐标对应于相同时间戳，其中，第一目标部位坐标位于第一目标物的目标部位坐标序列中，第二目标部位坐标位于第二目标物的目标部位坐标序列中；

根据所述第一目标部位坐标和所述第二目标部位坐标确定所述第一摄像头与所述第二摄像头的重叠区域；

其中，所述确定所述第一目标物与所述第二目标物为同一目标物，包括：确定所述第一多帧图像中包含所述第一人的各帧图像是否对应于脚部落地时刻以及所述第二多帧图像中包含所述第二人的各帧图像是否对应于脚部落地时刻；根据包含所述第一人的各帧图像的脚部落地时刻确定结果和包含所述第二人的各帧图像的脚部落地时刻确定结果，确定所述第一人与所述第二人为同一人；

其中，所述根据所述第一目标部位坐标和所述第二目标部位坐标确定所述第一摄像头与所述第二摄像头的重叠区域，包括：确定所述第一目标部位坐标和所述第二目标部位坐标作为一对坐标；在获得所述第一摄像头与所述第二摄像头下对应的多对坐标时，根据获得的所述多对坐标确定所述第一摄像头与所述第二摄像头的重叠区域；其中，所述目标部位为脚部，脚部坐标是指预设的一只脚对应的坐标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标部位坐标和所述第二目标部位坐标确定所述第一摄像头与所述第二摄像头的重叠区域，包括：

根据所述第一目标部位坐标和所述第二目标部位坐标确定所述第一摄像头与所述第二摄像头的单应性矩阵。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

识别所述第一多帧图像中包含的处于运动状态的人作为所述第一人，以及所述第二多帧图像中包含的处于运动状态的人作为所述第二人。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定第一目标部位坐标与第二目标部位坐标对应于相同时间戳，包括：

确定第一脚部坐标和第二脚部坐标对应于相同脚部落地时刻，第一脚部坐标位于第一目标物的脚部坐标序列中，第二脚部坐标位于第二目标物的脚部坐标序列中。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一多帧图像中包含所述第一人的各帧图像是否对应于脚部落地时刻以及所述第二多帧图像中包含所述第二人的各帧图像是否对应于脚部落地时刻，包括：

识别所述第一人在所述包含所述第一人的各帧图像中分别对应的第一人体特征点坐标，以及所述第二人在所述包含所述第二人的各帧图像中分别对应的第二人体特征点坐标；

将所述第一人体特征点坐标输入到分类模型，以获得所述包含所述第一人的各帧图像对应的第一分类输出向量，所述第一分类输出向量表明所述第一多帧图像中各帧图像是否对应于脚部落地时刻；

将所述第二人体特征点坐标输入到分类模型，以获得所述包含所述第二人的各帧图像对应的第二分类输出向量，所述第二分类输出向量表明所述第二多帧图像中各帧图像是否对应于脚部落地时刻。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据包含所述第一人的各帧图像的脚部落地时刻确定结果和包含所述第二人的各帧图像的脚部落地时刻确定结果，确定所述第一人与所述第二人为同一人，包括：

根据所述第一分类输出向量和所述第二分类输出向量确定所述第一人与所述第二人的动作一致性分数；

若所述动作一致性分数大于预设阈值，则确定所述第一人与所述第二人为同一人。