[发明专利]图像处理方法、装置和设备

说明书

本发明实施例提供一种图像处理方法、装置和设备，方法包括：获取第一摄像头采集的第一多帧图像中第一目标物的目标部位坐标序列，以及第二摄像头采集的第二多帧图像中第二目标物的目标部位坐标序列，目标部位为与地面接触的部位，第一多帧图像和第二多帧图像对应于相同采集时间段；确定第一目标物与第二目标物为同一目标物，且第一目标部位坐标与第二目标部位坐标对应于相同时间戳，第一目标部位坐标位于第一目标物的目标部位坐标序列中，第二目标部位坐标位于第二目标物的目标部位坐标序列中；根据第一目标部位坐标和第二目标部位坐标确定第一摄像头与第二摄像头的重叠区域，从而，通过对不同摄像头采集的图像的分析得到摄像头的重叠区域。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像处理方法、装置和设备。

背景技术

基于摄像头的视频监控系统在安防等多种领域具有重要作用。大量的场所已经被摄像头覆盖，工作人员可以基于这些摄像头采集的视频画面实现对出现在场所中的人、物、车辆等感兴趣目标进行运动轨迹的跟踪、异常行为的识别等目的。

单个摄像头能够覆盖的区域和视角都比较有限，所以在实际应用中，常常需要布置大量摄像头来获得对监控场景更完整的覆盖。多摄像头系统最基本的需求是让被监控区域的每个部分都有一个摄像头能够覆盖到。而为了实现更精细或更智能的监控，常常布置更多的摄像头，让一些被监控的区域同时存在多个摄像头覆盖，这些摄像头具有不同的拍摄角度，使得被监控目标即使在一个摄像头的方向上被其他物体遮挡，也能在另一个摄像头中被观察到。

在多摄像头系统中，确定多个摄像头之间的拓扑关系是一个非常重要的问题。该拓扑关系主要体现为在多摄像头系统中判断出哪些摄像头之间存在重叠区域，所谓重叠区域是指不同摄像头各自能够拍得的区域范围之间存在重叠。

发明内容

本发明实施例提供一种图像处理方法、装置和设备，用以便捷地确定摄像头之间的重叠区域。

第一方面，本发明实施例提供一种图像处理方法，包括：

获取第一摄像头采集的第一多帧图像中第一目标物的目标部位坐标序列，以及第二摄像头采集的第二多帧图像中第二目标物的目标部位坐标序列，目标部位为与地面接触的部位，所述第一多帧图像和所述第二多帧图像对应于相同采集时间段；

确定所述第一目标物与所述第二目标物为同一目标物，且确定第一目标部位坐标与第二目标部位坐标对应于相同时间戳，其中，第一目标部位坐标位于第一目标物的目标部位坐标序列中，第二目标部位坐标位于第二目标物的目标部位坐标序列中；

根据所述第一目标部位坐标和所述第二目标部位坐标确定所述第一摄像头与所述第二摄像头的重叠区域。

第二方面，本发明实施例提供一种图像处理装置，包括：

获取模块，用于获取第一摄像头采集的第一多帧图像中第一目标物的目标部位坐标序列，以及第二摄像头采集的第二多帧图像中第二目标物的目标部位坐标序列，目标部位为与地面接触的部位，所述第一多帧图像和所述第二多帧图像对应于相同采集时间段；

第一确定模块，用于确定所述第一目标物与所述第二目标物为同一目标物，且确定第一目标部位坐标与第二目标部位坐标对应于相同时间戳，其中，第一目标部位坐标位于第一目标物的目标部位坐标序列中，第二目标部位坐标位于第二目标物的目标部位坐标序列中；

第二确定模块，用于根据所述第一目标部位坐标和所述第二目标部位坐标确定所述第一摄像头与所述第二摄像头的重叠区域。

第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行时实现上述第一方面中的图像处理方法。

本发明实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存计算机程序，所述计算机程序使计算机执行时实现上述第一方面中的图像处理方法。