[发明专利]一种测量电缆转弯半径的方法在审
申请号: | 201811237787.8 | 申请日: | 2018-10-23 |
公开(公告)号: | CN109489587A | 公开(公告)日: | 2019-03-19 |
发明(设计)人: | 刘成;陶江平;陈炜;郭彦军;王波 | 申请(专利权)人: | 上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所) |
主分类号: | G01B11/255 | 分类号: | G01B11/255 |
代理公司: | 上海世圆知识产权代理有限公司 31320 | 代理人: | 王佳妮 |
地址: | 200032 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电缆敷设 电缆 转弯 测量 图像 边缘检测算法 工艺要求 平面照片 像素距离 小圆弧 比对 达标 拍摄 检测 应用 | ||
1.一种测量电缆转弯半径的方法,其特征在于:测量方法包括如下步骤:a、采用照相机垂直于电缆敷设平面进行拍照,获得电缆敷设图像;b、采用边缘检测算法,获得所拍摄的电缆边缘数值,然后对电缆两侧边缘取平均值获得电缆中心线;c、根据b步骤中获得数据,画出电缆的外形轮廓线,对电缆中心线弯曲部分,计算出弯曲部分对应的圆心;d、计算c步骤中各组圆弧的半径,进行排序,确定最小圆弧的转弯半径所对应的像素距离;e、取电缆两侧边缘取最大像素距离作为电缆半径;f、取c步骤中各组圆弧的最小转弯半径除以电缆直径得到的数值,与电缆敷设工艺中的要求进行对照,来检验电缆敷设是否符合要求。
2.根据权利要求1所述的一种测量电缆转弯半径的方法,其特征在于:c步骤中,对电缆中心线弯曲部分,每25--60个像素点分为一组,每组取三个点,相邻每两个点确定一条垂直平分线,找出垂直平分线的交点,这个交点即为这三点所对应的圆心。
3.根据权利要求1所述的一种测量电缆转弯半径的方法,其特征在于: b步骤中,电缆两侧边缘取平均值获得电缆中心线,是采用建立坐标系的方式确定各点坐标,取坐标的中心点,以确定中心线的位置。
4.根据权利要求1所述的一种测量电缆转弯半径的方法,其特征在于:a步骤中,采用的相机为200万像素以上的便携相机,需要在拍摄的电缆底部衬托与电缆颜色反差明显的衬纸,使得成像的电缆外轮廓清晰。
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