[发明专利]一种测量电缆转弯半径的方法

说明书

本发明涉及一种测量电缆转弯半径的方法，通过拍摄电缆敷设的平面照片，获得电缆敷设图像，在对图像进行边缘检测算法，获得电缆边缘数值，从而计算出电缆最小圆弧的转弯半径所对应的像素距离，然后可以将获得数值与电缆敷设的工艺要求进行比对，从而检测电缆敷设是否达标。整个测量方法简单明了，易于实现，适应于各型电缆的转弯半径的确定，便于推广和应用。

技术领域

本发明涉及测量方法的技术领域，具体地说是一种测量电缆转弯半径的方法,尤其涉及用于船舶设备内的、狭小空间内的电缆转弯半径的快速测量方法。

背景技术

船上设备众多、空间有限,船用电缆在敷设时由于结构和设备进线位置的限制，不可避免需要进行弯曲，为了防止过度弯曲破坏电缆结构，规范对不同外径规格，不同电压等级的电缆规定了最低需要满足的转弯半径，一般是电缆外径的整数倍。

在实际操作时，多采用目测，靠操作人员经验判断转弯半径是否满足要求，如果判断有误，还需要返工，不利于质量管理和控制。

另一种测量方法是选用专用机械设备进行测量，操作复杂，设备不便于展开，对施工人员要求高，测量精度也很难达到统一要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种改进的测量电缆转弯半径的方法，它可克服现有技术中目测不准确，精密测量操作复杂的不足。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种测量电缆转弯半径的方法，其特征在于：测量方法包括如下步骤:a、采用照相机垂直于电缆敷设平面进行拍照，获得电缆敷设图像；b、采用边缘检测算法，获得所拍摄的电缆边缘数值，然后对电缆两侧边缘取平均值获得电缆中心线；c、根据b步骤中获得数据，画出电缆的外形轮廓线，对电缆中心线弯曲部分，计算出弯曲部分对应的圆心；d、计算c步骤中各组圆弧的半径，进行排序，确定最小圆弧的转弯半径所对应的像素距离；e、取电缆两侧边缘取最大像素距离作为电缆半径；f、取c步骤中各组圆弧的最小转弯半径除以电缆直径得到的数值，与电缆敷设工艺中的要求进行对照，来检验电缆敷设是否符合要求。

优选的，c步骤中，对电缆中心线弯曲部分，每25--60个像素点分为一组，每组取三个点，相邻每两个点确定一条垂直平分线，找出垂直平分线的交点，这个交点即为这三点所对应的圆心。

进一步，b步骤中，电缆两侧边缘取平均值获得电缆中心线，是采用建立坐标系的方式确定各点坐标，取坐标的中心点，以确定中心线的位置。

更进一步，a步骤中，采用的相机为200万像素以上的便携相机，需要在拍摄的电缆底部衬托与电缆颜色反差明显的衬纸，使得成像的电缆外轮廓清晰。

相对于现有技术，本发明的技术方案除了整体技术方案的改进，还包括很多细节方面的改进，具体而言，具有以下有益效果：

1、本发明的一种采用机器视觉技术测量电缆转弯半径的方法，适应于各型电缆的转弯半径的确定；

2、本发明所有距离单位是像素，无需事先测量电缆的转弯半径，即可求出最小弯曲半径和电缆外径的比值；

3、本发明所采用的方法简单明了，易于程序实现；

4、本发明在实际使用时操作方便，只需一次摄像即可获得电缆弯曲半径，便于和电缆敷设工艺要求进行对比；

5、本发明是针对单根电缆敷设情况，易于推广到多根电缆同时敷设工况。

附图说明

图1为本发明的测量方法流程图。

图2为本发明一实施例中的电缆敷设平面拍照图。

图3为本发明一实施例中的采用边缘检测算法获得的电缆边缘图像。

图4为本发明一实施例C步骤中的转弯圆弧的示意图。