[发明专利]洗鞋机

权利要求书

1.一种洗鞋机，其特征在于，所述洗鞋机包括固定构件以及设置于所述固定构件上的图像采集装置、控制装置、移动装置和清洁装置，所述图像采集装置和所述移动装置均与所述控制装置通信连接，所述清洁装置设置于所述移动装置上，

所述图像采集装置能够采集鞋子的图像信息，所述控制装置能够根据所述图像信息生成运动轨迹，所述移动装置能够带动所述清洁装置沿所述运动轨迹对鞋子进行清洁；

所述清洁装置包括设置于所述移动装置上的超声波发生组件和进液组件，所述进液组件能够将液体导入至鞋子上；

所述超声波发生组件包括设置于所述移动装置上的超声波换能器和与所述超声波换能器相连的超声波发生器，

所述超声波换能器上设置有进液口，所述进液组件与所述进液口连通。

2.根据权利要求1所述的洗鞋机，其特征在于，所述移动装置包括设置于所述固定构件上的第一移动机构，所述第一移动机构与所述控制装置通信连接，所述清洁装置与所述第一移动机构相连，

所述第一移动机构能够使所述清洁装置平面移动。

3.根据权利要求2所述的洗鞋机，其特征在于，所述移动装置还包括第二移动机构，所述第二移动机构与所述控制装置通信连接，所述清洁装置通过所述第二移动机构与所述第一移动机构相连，

所述第一移动机构能够使所述清洁装置在第一平面上移动，所述第二移动机构能够使所述清洁装置在第二平面上移动，

其中，所述第一平面与所述第二平面相垂直。

4.根据权利要求3所述的洗鞋机，其特征在于，所述第一移动机构包括设置于所述固定构件上的横向移动组件和与所述横向移动组件相连的纵向移动组件，

所述横向移动组件和所述纵向移动组件分别与所述控制装置通信连接，所述清洁装置通过所述第二移动机构与所述纵向移动组件相连，

所述横向移动组件能够带动所述清洁装置沿所述第一平面横向移动，所述纵向移动组件能够带动所述清洁装置沿所述第一平面纵向移动。

5.根据权利要求3所述的洗鞋机，其特征在于，所述第一移动机构包括设置于所述固定构件上的纵向移动组件和与所述纵向移动组件相连的横向移动组件，

所述横向移动组件和所述纵向移动组件分别与所述控制装置通信连接，所述清洁装置通过所述第二移动机构与所述横向移动组件相连，

所述横向移动组件能够带动所述清洁装置沿所述第一平面横向移动，所述纵向移动组件能够带动所述清洁装置沿所述第一平面纵向移动。

6.根据权利要求3所述的洗鞋机，其特征在于，所述移动装置还包括转动机构，所述转动机构与所述控制装置通信连接，所述清洁装置通过所述转动机构与所述第二移动机构相连，

所述转动机构能够使所述清洁装置相对于所述第二移动机构转动。

7.根据权利要求1所述的洗鞋机，其特征在于，所述清洁装置还包括设置于所述移动装置上的排液组件，所述排液组件能够将鞋子上的液体排出。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的洗鞋机，其特征在于，所述洗鞋机还包括设置于所述固定构件上的安装构件，所述安装构件用于安装鞋子，所述图像采集装置朝向所述安装构件设置。