[发明专利]洗鞋机

说明书

本发明属于衣物处理设备领域，具体涉及一种洗鞋机。本发明旨在解决现有洗鞋机的洗涤构件难以对鞋子的每个位置进行彻底清洁的问题。为此目的，本发明的洗鞋机包括固定构件、能够采集鞋子的图像信息的图像采集装置、能够根据鞋子的图像信息生成运动轨迹的控制装置、清洁装置和能够带动清洁装置沿上述运动轨迹移动对鞋子进行清洁的移动装置。上述洗鞋机能够根据鞋子的具体形状设置清洁路径，使得清洁装置能够通过移动方式靠近鞋子的各个位置进行清洁作业，从而使清洁装置能够全面而高效地清洁鞋子。本发明的洗鞋机不仅能够避免鞋子上存在清洁死角，还能够适应不同种类、不同尺码的鞋子，清洁效果好且适用性极高。

技术领域

本发明属于衣物处理设备领域，具体涉及一种洗鞋机。

背景技术

洗鞋机是一种用来对鞋子进行清洗和/或烘干的设备。通常，洗鞋机内设置有喷淋构件、刷洗构件等洗涤构件，以便洗鞋机能够通过水流冲洗或刷洗的方式清洁鞋子上的污垢。

上述两种鞋子洗涤方式的弊端在于：刷洗构件或者喷淋水流难以与鞋子的每个位置充分接触，例如，刷洗构件或者喷淋水流难以接触到鞋头内部，降低了鞋子内部的洗涤效果。此外，不同类型的鞋子之间的轮廓差异较大，鞋子形状的变化也会影响刷洗构件或者喷淋水流的清洁效果。也就是说，现有洗鞋机的洗涤构件难以对鞋子的每个位置进行彻底清洁。

相应地，本领域需要一种新的洗鞋机来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了现有洗鞋机的洗涤构件难以对鞋子的每个位置进行彻底清洁的问题，本发明提供了一种洗鞋机，所述洗鞋机包括固定构件以及设置于所述固定构件上的图像采集装置、控制装置、移动装置和清洁装置，所述图像采集装置和所述移动装置均与所述控制装置通信连接，所述清洁装置设置于所述移动装置上，所述图像采集装置能够采集鞋子的图像信息，所述控制装置能够根据所述图像信息生成运动轨迹，所述移动装置能够带动所述清洁装置沿所述运动轨迹对鞋子进行清洁。

在上述洗鞋机的优选技术方案中，所述移动装置包括设置于所述固定构件上的第一移动机构，所述第一移动机构与所述控制装置通信连接，所述清洁装置与所述第一移动机构相连，所述第一移动机构能够使所述清洁装置平面移动。

在上述洗鞋机的优选技术方案中，所述移动装置还包括第二移动机构，所述第二移动机构与所述控制装置通信连接，所述清洁装置通过所述第二移动机构与所述第一移动机构相连，所述第一移动机构能够使所述清洁装置在第一平面上移动，所述第二移动机构能够使所述清洁装置在第二平面上移动，其中，所述第一平面与所述第二平面相垂直。

在上述洗鞋机的优选技术方案中，所述第一移动机构包括设置于所述固定构件上的横向移动组件和与所述横向移动组件相连的纵向移动组件，所述横向移动组件和所述纵向移动组件分别与所述控制装置通信连接，所述清洁装置通过所述第二移动机构与所述纵向移动组件相连，所述横向移动组件能够带动所述清洁装置沿所述第一平面横向移动，所述纵向移动组件能够带动所述清洁装置沿所述第一平面纵向移动。

在上述洗鞋机的优选技术方案中，所述第一移动机构包括设置于所述固定构件上的纵向移动组件和与所述纵向移动组件相连的横向移动组件，所述横向移动组件和所述纵向移动组件分别与所述控制装置通信连接，所述清洁装置通过所述第二移动机构与所述横向移动组件相连，所述横向移动组件能够带动所述清洁装置沿所述第一平面横向移动，所述纵向移动组件能够带动所述清洁装置沿所述第一平面纵向移动。

在上述洗鞋机的优选技术方案中，所述移动装置还包括转动机构，所述转动机构与所述控制装置通信连接，所述清洁装置通过所述转动机构与所述第二移动机构相连，所述转动机构能够使所述清洁装置相对于所述第二移动机构转动。

在上述洗鞋机的优选技术方案中，所述清洁装置包括设置于所述移动装置上的超声波发生组件和进液组件，所述进液组件能够将液体导入至鞋子上。