[发明专利]多链路无线通讯网络系统

权利要求书

1.一种多链路无线通讯网络系统，适用于变形监测工程，其特征在于，包括：无线通讯模块及基于所述无线通讯模块彼此建立通信的主控站、监测站；其中，所述主控站和所述监测站均包括GNSS板卡和处理器；所述无线通讯模块中集成有Lora模块、ZigBee模块及4G模块；所述监测站的监测模式可被设置为RTK定位模式或静态监测模式，所述GNSS板卡用于定位数据的采集，监测站处理器根据当前监测站设置的模式，执行存储于所述监测站处理器中与当前监测站设置的模式对应的计算机程序，以实现所述主控站、所述监测站之间无线通讯模式的切换和数据传输。

2.如权利要求1所述的多链路无线通讯网络系统，其特征在于，当前监测站的监测模式被设置为RTK定位模式时，所述主控站、所述监测站之间通讯过程如下：

主控站通过4G模块或ZigBee模块将控制指令发送至监测站，所述控制指令至少包括当前设置的监测模式、数据采样频率及时段；

主控站通过Lora模块将差分数据广播发送至监测站，通过4G模块或ZigBee模块接收来自监测站的RTK定位结果；

监测站通过4G模块或ZigBee模块接收来自主控站的控制指令，监测站处理器通过串口对监测站GNSS板卡进行配置，实现监测站RTK定位模式下的数据采集配置；

监测站通过Lora模块接收来自主控站的差分改正数据，所述差分改正数据由主控站通过Lora模块传输至监测站；

监测站将所述差分改正数据进行转化并修正监测站的RTK定位结果；

监测站将修正后的RTK定位结果通过4G模块或ZigBee模块反馈至主控站。

3.如权利要求1所述的多链路无线通讯网络系统，其特征在于，当前监测站的监测模式被设置为静态监测模式时，所述主控站、所述监测站之间通讯过程如下：

主控站通过4G模块或ZigBee模块将控制指令发送至监测站，所述控制指令至少包括当前设置的监测模式、数据采样频率及时段；

主控站通过4G模块或ZigBee模块接收来自监测站的静态数据；

监测站通过4G模块或ZigBee模块接收来自主控站的控制指令，监测站处理器通过串口对监测站GNSS板卡进行配置，实现监测站静态监测模式下的数据采集配置；

监测站GNSS板卡通过USB将所采集的静态数据传输至监测站处理器；

监测站处理器对所述静态数据进行通讯预处理，并将处理后的静态数据通过4G模块或ZigBee模块反馈至主控站，以更新所述主控站中的静态数据。

4.如权利要求1所述的多链路无线通讯网络系统，其特征在于，所述主控站处理器和所述监测站处理器均为MCU。

5.如权利要求4所述的多链路无线通讯网络系统，其特征在于，所述监测站处理器中存储的计算机程序被执行时还实现对无线通讯数据的文件分割、格式转化和/或编码操作。

6.如权利要求1～5中任一项所述的多链路无线通讯网络系统，其特征在于，所述监测站的数量为多个，所有监测站中任意两个监测站的监测模式相同或不同。