[发明专利]一种变电站巡检机器人摄像头防碰撞系统

权利要求书

1.一种变电站巡检机器人摄像头防碰撞系统，包括机器人本体(3)、机械臂(2)、摄像头(5)、机械臂减速电机和减速电机控制器，其特征在于：所述机械臂(2)底端与机器人本体(3)上表面连接，所述机械臂(2)末端设有末端执行器(1)；所述末端执行器(1)上安装有摄像头(5)，所述末端执行器(1)表面设有多个弹簧(4)；所述弹簧(4)末端固定在设于末端执行器(1)的压力传感器(6)上，所述压力传感器(6)与信号调理变送器相连，所述信号调理变送器与减速电机控制器相连，所述减速电机控制器与机械臂(2)减速电机相连。

2.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人摄像头防碰撞系统，其特征在于：所述末端执行器(1)表面设有套筒(7)，所述弹簧(4)套于套筒(7)之内，所述弹簧(4)前端与挤压柱(9)后端连接，所述挤压柱(9)套于套筒(7)之内并延伸至套筒(7)之外。

3.根据权利要求2所述的一种变电站巡检机器人摄像头防碰撞系统，其特征在于：所述挤压柱(9)前端设有圆柱形限位块(8)，所述限位块(8)圆径大于套筒(7)内径。

4.根据权利要求3所述的一种变电站巡检机器人摄像头防碰撞系统，其特征在于：所述限位块(8)表面设有防滑纹，所述防滑纹为网格状。

5.根据权利要求3所述的一种变电站巡检机器人摄像头防碰撞系统，其特征在于：所述限位块(8)的材质为橡胶。

6.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人摄像头防碰撞系统，其特征在于：所述弹簧(4)数量至少为4个，且所述弹簧(4)环绕摄像头(5)等间距分布。

7.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人摄像头防碰撞系统，其特征在于：所述末端执行器(1)表面设有光学玻璃(10)，所述光学玻璃(10)覆盖在摄像头(5)镜头之上。