[发明专利]一种手推车自动刹车方法及系统

权利要求书

1.一种手推车自动刹车方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：

S1、是否松开握把；若步骤S1判断结果为是则执行步骤S2；

S2、陀螺仪以预定时间间隔检测倾角；

S3、倾角是否大于等于第一预设值；若步骤S3判断结果为是则执行步骤S4；

S4、对后轮进行100％刹车，对前轮进行75％刹车，同时继续检测倾角；

S5、倾角是否大于等于第二预设值且小于第一预设值；若步骤S5判断结果为是则执行步骤S6；

S6、对后轮进行100％刹车，对前轮进行100％刹车，其中所述倾角是所述手推车在坡道面上与水平面产生的夹角，所述倾角由陀螺仪检测得到。

2.根据权利要求1所述的手推车自动刹车方法，其特征在于：所述步骤S4还包括步骤S41，当步骤S4执行完后执行所述步骤S41：速度是否大于第一预设速度值，若步骤S41判断结果为“是”，则进入步骤S5，若步骤S41判断结果为“否”，则结束。

3.根据权利要求1所述的手推车自动刹车方法，其特征在于：所述第一预设值为15°，所述第二预设值为12°。

4.根据权利要求1所述的手推车自动刹车方法，其特征在于：在所述步骤S6后还包括如下步骤：

S7、倾角是否大于等于第三预设值且小于第二预设值；若步骤S7判断结果为是则执行步骤S8；

S8、对后轮进行75％刹车，对前轮进行100％刹车，同时继续检测倾角；

S9、倾角是否大于等于第四预设值且小于第三预设值；若步骤S9判断结果为是则执行步骤S10；

S10、对后轮进行100％刹车，对前轮进行75％刹车，同时继续检测倾角；

S11、速度是否为0；若步骤S11判断结果为否则执行步骤S12；

S12、对前轮和后轮进行100％刹车直至停止。

5.根据权利要求4所述的手推车自动刹车方法，其特征在于：所述第三预设值为5°，所述第四预设值为2°。

6.一种手推车自动刹车系统，包括如权利要求1至5中任一项所述的手推车自动刹车方法，其特征在于：包括主控制器、前轮刹车装置、后轮刹车装置、陀螺仪以及速度传感器，其中前轮刹车装置、后轮刹车装置、陀螺仪以及速度传感器均与主控制器无线连接，前轮刹车装置和后轮刹车装置能够调节刹车力度，主控制器用于接收陀螺仪和速度传感器的检测数据并根据数据生成相应的控制指令，前轮刹车装置和后轮刹车装置接收主控制器发送的控制指令，从而对前轮和后轮进行不同力度的刹车操作。