[发明专利]一种手推车自动刹车方法及系统

说明书

本发明涉及一种手推车自动刹车方法及系统。本发明通过在手推车上设置陀螺仪，利用陀螺仪实时检测手推车的倾角状态，根据倾角状态判断坡道面的陡峭程度，并依据坡道面的陡峭程度，相应地调整手推车前轮刹车装置与后轮刹车装置的刹车力度，利用不同力度的自动刹车，提高手推车自动刹车的安全性。本发明还通过设置速度传感器和陀螺仪，并且速度传感器和陀螺仪协同检测，进一步提高了手推车自动刹车系统的精确性和稳定性。本发明解决了现有技术中手推车不能自动刹以及自动刹车不安全的技术问题，使手推车在无人管控状态下的安全性得到显著的提升。

技术领域

本发明涉及手推车领域，特别涉及一种手推车的自动刹车方法及系统。

背景技术

手推车是日常生活中一种常见的工具，通常包括超市的购物车、机场行李推车以及婴儿推车等类型。现有技术中的手推车通常包括车架、承载框体以及轮子，轮子通常为两排四个，前排设置两个前轮，后排设置两个后轮，前后两排平行设置。为了使手推车更加安全，现有技术通常给手推车设置刹车系统，例如有的手推车在推车握把上设置类似自行车的线刹结构，通过捏合刹车手柄对手推车的轮子进行刹车，还有的手推车在握把上设置按压式刹车结构，当按下按压连杆时释放刹车结构，若手松开推车握把则按压连杆复位，此时对轮子进行刹车，例如机场行李推车大多采用这种结构。通过上述分析可知，第一种线刹结构是最不安全的刹车方式，若使用者松开推车握把则无法对手推车进行刹车，而虽然第二种按压式刹车结构能实现一定程度的自动刹车，但是其刹车力度是恒定，仅适用于平地使用，无法适用于坡度陡峭的地方。综上所述，现有技术中的手推车无法在坡度陡峭的地方实施自动刹车，造成了极大的安全隐患。

发明内容

本发明的主要目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种手推车自动刹车方法及系统，该手推车自动刹车方法及系统通过设置陀螺仪和速度传感器，利用陀螺仪实时检测手推车的倾角姿态，根据陀螺仪检测的结果，对手推车的前后轮进行不同力度的刹车，从而使手推车能够在各种坡度的路面上实时自动刹车，尤其是在陡坡上时，当用户松开手推车(通常为意外脱手)时，根据坡度的实时变化来实施自动刹车，提高手推车的安全性。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种手推车自动刹车方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：

S1、是否松开握把；

S2、陀螺仪以预定时间间隔检测倾角；

S3、倾角是否大于等于第一预设值；

S4、对后轮进行100％刹车，对前轮进行75％刹车，同时继续检测倾角；

S5、倾角是否大于等于第二预设值且小于第一预设值

S6、对后轮进行100％刹车，对前轮进行100％刹车，其中所述倾角是手推车在坡道面上与水平面产生的夹角，所述倾角由陀螺仪检测得到。

优选地，在所述步骤S4还包括步骤S41，当步骤S4执行完后执行所述步骤S41：速度是否大于第一预设速度值，若步骤S41判断结果为“是”，则进入步骤S5，若步骤S41判断结果为“否”，则结束。

优选地，所述第一预设值为15°，所述第二预设值为12°。

优选地，在所述步骤S6后还包括如下步骤：

S7、倾角是否大于等于第三预设值且小于第二预设值；

S8、对后轮进行75％刹车，对前轮进行100％刹车，同时继续检测倾角；

S9、倾角是否大于等于第四预设值且小于第三预设值；

S10、对后轮进行100％刹车，对前轮进行75％刹车，同时继续检测倾角；

S11、速度是否为0；