[发明专利]高密度智能仓储系统及仓储装卸方法

权利要求书

1.一种高密度智能仓储系统，应用于仓库，其特征在于，所述仓储系统包括第一输送装置、第二输送装置和组合式货架；

所述组合式货架包括至少一个货架组，每个所述货架组包括至少两个竖直层叠的货架单元，每个所述货架单元的内部均形成用于容置货物的空间；

所述第一输送装置包括悬挂于所述仓库顶部的自动运行的行车，所述行车可沿水平方向和竖直方向移动，所述行车用于将所述仓库的指定地点的货架单元吊挂至所述货架组上，或者将位于所述货架组上的所述货架单元吊送至所述指定地点；

所述第二输送装置包括可在所述仓库的地面上自动行进的运送车，所述运送车具有可放置所述货架单元的顶部，所述运送车用于将所述货架单元运送至所述仓库的指定地点，或者用于承载被所述行车吊送至所述指定地点的货架单元。

2.根据权利要求1所述的高密度智能仓储系统，其特征在于，所述第一输送装置还包括第一水平轨道和位于所述第一水平轨道上的水平行走梁，所述水平行走梁的长度方向与所述第一水平轨道垂直，且所述水平行走梁可沿所述第一水平轨道移动；

所述水平行走梁上设置有第二水平轨道，所述行车位于所述第二水平轨道上，并可沿所述第二水平轨道移动。

3.根据权利要求2所述的高密度智能仓储系统，其特征在于，所述行车包括升降单元和抓取机构，所述升降单元位于所述第二水平轨道上，所述抓取机构和所述升降单元连接并用于抓取所述货架单元。

4.根据权利要求1-3任一项所述的高密度智能仓储系统，其特征在于，每个所述货架单元均包括位于底部的货物承载部和固定在所述货物承载部边缘上的围挡部，所述货物承载部用于承载所述货物，所述围挡部用于连接所述货架单元上方的其它所述货架单元。

5.根据权利要求4所述的高密度智能仓储系统，其特征在于，所述货物承载部的底部设置有第一连接结构，所述围挡部的顶端设置有用于和所述第一连接结构连接的第二连接结构；其中，

所述第一连接结构为定位销，所述第二连接结构为可供所述定位销卡入的定位孔；或者，所述第一连接结构为所述定位孔，所述第二连接结构为可卡入所述定位孔内的定位销。

6.根据权利要求4所述的高密度智能仓储系统，其特征在于，所述围挡部为多个支架，所述多个支架沿所述货物承载部的周向围绕所述货物承载部，并与所述货物承载部共同形成用于容置所述货物的空间。

7.根据权利要求1-3任一项所述的高密度智能仓储系统，其特征在于，所述货架组在所述仓库内的货架区域内密集排布，且相邻两个所述货架组之间的间距小于所述第二输送装置的行进路径宽度，所述指定地点位于所述货架区域之外。

8.根据权利要求1-3任一项所述的高密度智能仓储系统，其特征在于，所述运送车包括导航组件，所述导航组件用于控制所述运送车的行进路径。

9.根据权利要求8所述的高密度智能仓储系统，其特征在于，所述导航组件的导航方式包括以下的任意一种或几种的组合：磁条导航、惯性导航、激光导航、自然视觉导航。

10.一种仓储装卸方法，应用于权利要求1-9任一项所述的高密度智能仓储系统，其特征在于，包括：

控制第一车辆进行货物的装卸操作，所述货物装卸操作包括装载所述货物或者将所述货物取下中的一种；

控制所述第一车辆到达指定地点，以使位于所述指定地点的第二车辆进行所述货物的装卸操作，其中，所述第一车辆为行车和运送车中的一者，所述第二车辆为所述行车和所述运送车中的另一者。